【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】移植RT-Thread Nano

只看该作者 · 2022-9-11 15:34

本帖最后由 KING阿飞于 2022-9-11 15:37 编辑

【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】移植RT-Thread Nano

首先，我们了解片上存储器是28 KB 片上 Flash 存储器用作指令和数据和选项存储：16 KB 片上 SRAM，所以我选择小型的国产OS：RT-Thread Nano，作为项目评测OS。

一、移植过程

我们首先下载官方的资源包，资源包点此下载（https://www.holtek.com.cn/documents/10179/052fe018-3579-46e4-a3a8-32e53fbc0033）。我们找到例程项目，.\project_template\IP\Example\MDK_ARMv537（这里由于我的keil是537的），点开项目文件。

我们再安装RT-Thread Nano的离线安装包，离线安装包点此下载（https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack）。我们安装完成后，找到包管理器。

安装完毕后，需要修改的地方是：

1、将ht32f5xxxx_01_it.c文件中的，HardFault_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler注释

2、修改RTOS中的board.c：

添加SysTick_Handler，调用rt_os_tick_callback。完善rt_hw_board_init。

复制

/*

 * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team

 *

 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

 *

 * Change Logs:

 * Date           Author       Notes

 * 2021-05-24                  the first version

 */



#include <rthw.h>

#include <rtthread.h>

#include "ht32.h"



#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

/*

 * Please modify RT_HEAP_SIZE if you enable RT_USING_HEAP

 * the RT_HEAP_SIZE max value = (sram size - ZI size), 1024 means 1024 bytes

 */

#define RT_HEAP_SIZE (8*1024)



static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];



RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)

{

    return rt_heap;

}



RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)

{

    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;

}

#endif



void rt_os_tick_callback(void)

{

    rt_interrupt_enter();

    

    rt_tick_increase();



    rt_interrupt_leave();

}

u32 count = 0;



void SysTick_Handler(void)

{

        rt_os_tick_callback();

        count++;

}



/**

 * This function will initial your board.

 */

void rt_hw_board_init(void)

{

    /* 

     * TODO 1: OS Tick Configuration

     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function

     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 

     */

        

                /* SYSTICK configuration */

                SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);       // Default : CK_AHB/8

                SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8/ RT_TICK_PER_SECOND); // (CK_AHB/8/1000) = 1ms on chip

                SYSTICK_IntConfig(ENABLE);                          // Enable SYSTICK Interrupt

                SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);

                SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);

                                

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT

    rt_components_board_init();

#endif



#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());

#endif

}



#ifdef RT_USING_CONSOLE



static int uart_init(void)

{

#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."

    return 0;

}

INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);



void rt_hw_console_output(const char *str)

{

#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."

}



#endif

测试：

复制

  HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED1);

  HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED2);

  HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED3);

        

  HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED1);

  HT32F_DVB_LEDOff(HT_LED2);

  HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED3);





  while (1)                           /* Infinite loop                                                      */

  {

    HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED1);

                rt_thread_mdelay(500);

    HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED2);

                rt_thread_mdelay(500);

    HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED3);

                rt_thread_mdelay(500);

  }