本帖最后由 woai32lala 于 2022-9-15 12:32 编辑
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STM32F103滴答定时器定时不准?
前几天调了1块F103ZET6的开发板，用了个系统定时器，感觉不准，最终找到原因是因为选错了时钟源。
今天来分享一下也算是给大家以后出现问题做个参考吧。
说到时钟源，得说到STM32系统时钟的初始化。
前面就不说了，直接从复位中断说起。 复位所有的中断之后，导入Main函数
然后，进入SystemInit函数，进行时钟配置。在SystemInit函数中有一个 SetSysClock()函数
配置系统时钟为72M，这是在外部晶振为8M的情况下。
配置完系统时钟之后，然后运行Main函数，这就是STM32程序的启动过程。
系统定时器是是Core_cm3和Core_cm4内核均存在的定时器
F103c8t6,共有7个定时器,一个高级定时器TIM1，3个通用定时器TIm2、TIM3和TIM4、1个系统定 时器和2个看门狗定时器（独立的和窗口型）。
系统定时器（滴答定时器）是一个24位自减型计数器，也就是说他的最大计数次数为
111111111111111111111111，换算成十六进制为0XFFFFFF，十进制为16777215。
系统定时器的时钟来源可以通过 SysTick_CLKSourceConfig()来选择。 如果选择 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)则为0，选择内部时钟72M。 若选择SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)，则系统时钟72M的8分频， 网上很多说把SysTick_CLKSource_HCLK_Div8叫做外部分始时钟，不知道是啥原因？ 系统定时器时钟频率为9M
1 = 外部时钟源(STCLK) (AHB总线时钟的1/8(HCLK/8)
0 = 内核时钟(FCLK) (AHB总线时钟的频率(HCLK)) 也就是这里我用错了时钟源导致系统定时器不准！！ 这是原因1，还有一个原因在下面解释。
要是用滴答定时器中断，要配置滴答定时器的中断优先级，否则为默认的最低优先级。
滴答定时器发生中断后，不需要人为去清除中断标志位和重新加载预装值，系统会自动清除和装载，比较简单
滴答定时器配置
我们采用系统时钟的八分频，也就是系统时钟为9M，每秒钟计数为9M
设置计数值为9M，也就是说1秒钟进一次系统定时器中断函数，用变量i自加来表示。
但是这样的配置我们发现i的自加并没有按照1s加一次的理论进行，而且加的很快。
但后来把计数值放在系统分频的前面，也就是如下图所示，计数正常。
这个原因没找到，但是结果正确，哪位大佬帮忙解释一下，代码已上传。
还有个提示，就是用了滴答定时器做定时器中断之后，就不要再用于延时函数了
否则就冲突程序跑飞了，比如这样
还需要知道一点的是：
时钟配置为72MHz，第一行代码已经选择为滴答定时器系统时钟的8分频，也就是滴答定时器时钟为9MHz， 下面的“fac_us”需要得到的是时钟周期，即1us（1个fac_us）需要9个时钟周期，1个fac_ms需要9000个时钟周期。
以上就是对系统定时器计数不准的解释。
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