[其他] MPU6050内部DMP固件移植,获取欧拉角

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macpherson 发表于 2022-11-1 10:36 | 显示全部楼层
怎么改mpu6050 dmp库?  
youtome 发表于 2022-11-1 11:04 | 显示全部楼层
能够使用mm32实现对代码的控制码
fengm 发表于 2022-11-1 11:42 | 显示全部楼层
如何使用MPU6050的FIFO和DMP
mattlincoln 发表于 2022-11-1 14:56 | 显示全部楼层
这个怎么是stm32的代码呢?              
ingramward 发表于 2022-11-1 15:58 | 显示全部楼层
有没有人成功移植MPU6050的官方DMP库
timfordlare 发表于 2022-11-1 16:59 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波就好了,新手用起来都差不多的
wwppd 发表于 2022-11-1 17:51 | 显示全部楼层
mpu6050的芯片中包含一个dmp模块(硬件),但是如果需要使用dmp模块(硬件),则必须正确的配置dmp模块。
caigang13 发表于 2022-11-1 18:47 来自手机 | 显示全部楼层
获取欧拉角怎么去控制小四轴呢?算法是怎么关联的呢?
cemaj 发表于 2022-11-10 13:03 | 显示全部楼层
6050的dmp怎么关掉i2c的旁路
51xlf 发表于 2022-11-10 13:58 | 显示全部楼层
用完dmp之后还需要滤波吗               
loutin 发表于 2022-11-10 15:07 | 显示全部楼层
可以不用MPU6050的DMP来得到四元数和欧拉角吗
phoenixwhite 发表于 2022-11-10 16:00 | 显示全部楼层
如何设置mpu6050的量程?  
nomomy 发表于 2022-11-10 16:52 | 显示全部楼层
读到了四元数该怎么进行姿态控制              
uptown 发表于 2022-11-10 17:45 | 显示全部楼层
mpu6050没有磁力计能算出欧拉角吗
primojones 发表于 2022-11-10 18:40 | 显示全部楼层
MPU6050模块是块好东西。  
gygp 发表于 2022-11-10 19:35 | 显示全部楼层
MPU6050 dmp读取数据溢出问题该怎么解决
mikewalpole 发表于 2022-11-10 20:34 | 显示全部楼层
直接用MPU6050内部的自带的数字运动处理器。
mattlincoln 发表于 2022-11-10 21:48 | 显示全部楼层
四轴可以使用mpu6050的dmp 么?
lzbf 发表于 2022-11-11 12:29 | 显示全部楼层
MPU6050的DMP库能直接输出四元数
kkzz 发表于 2022-11-11 13:23 | 显示全部楼层
如何得到6050零点漂移值实现方法
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