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MPU6050内部DMP固件移植，获取欧拉角

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41楼
macpherson| | 2022-11-1 10:36 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
怎么改mpu6050 dmp库？  

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42楼
youtome| | 2022-11-1 11:04 | 只看该作者
能够使用mm32实现对代码的控制码

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43楼
fengm| | 2022-11-1 11:42 | 只看该作者
如何使用MPU6050的FIFO和DMP

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44楼
mattlincoln| | 2022-11-1 14:56 | 只看该作者
这个怎么是stm32的代码呢?              

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45楼
ingramward| | 2022-11-1 15:58 | 只看该作者
有没有人成功移植MPU6050的官方DMP库

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46楼
timfordlare| | 2022-11-1 16:59 | 只看该作者
卡尔曼滤波就好了，新手用起来都差不多的

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47楼
wwppd| | 2022-11-1 17:51 | 只看该作者
mpu6050的芯片中包含一个dmp模块(硬件)，但是如果需要使用dmp模块(硬件)，则必须正确的配置dmp模块。

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48楼
caigang13| | 2022-11-1 18:47 | 只看该作者
获取欧拉角怎么去控制小四轴呢？算法是怎么关联的呢？

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49楼
cemaj| | 2022-11-10 13:03 | 只看该作者
6050的dmp怎么关掉i2c的旁路

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50楼
51xlf| | 2022-11-10 13:58 | 只看该作者
用完dmp之后还需要滤波吗               

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51楼
loutin| | 2022-11-10 15:07 | 只看该作者
可以不用MPU6050的DMP来得到四元数和欧拉角吗

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52楼
phoenixwhite| | 2022-11-10 16:00 | 只看该作者
如何设置mpu6050的量程？  

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53楼
nomomy| | 2022-11-10 16:52 | 只看该作者
读到了四元数该怎么进行姿态控制              

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54楼
uptown| | 2022-11-10 17:45 | 只看该作者
mpu6050没有磁力计能算出欧拉角吗

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55楼
primojones| | 2022-11-10 18:40 | 只看该作者
MPU6050模块是块好东西。  

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56楼
gygp| | 2022-11-10 19:35 | 只看该作者
MPU6050 dmp读取数据溢出问题该怎么解决

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57楼
mikewalpole| | 2022-11-10 20:34 | 只看该作者
直接用MPU6050内部的自带的数字运动处理器。

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58楼
mattlincoln| | 2022-11-10 21:48 | 只看该作者
四轴可以使用mpu6050的dmp 么？

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59楼
lzbf| | 2022-11-11 12:29 | 只看该作者
MPU6050的DMP库能直接输出四元数

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60楼
kkzz| | 2022-11-11 13:23 | 只看该作者
如何得到6050零点漂移值实现方法

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