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MPU6050内部DMP固件移植，获取欧拉角

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21楼
wilhelmina2| | 2022-10-9 20:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数

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22楼
burgessmaggie| | 2022-10-9 21:06 | 只看该作者
mpu6050中DMP输出的欧拉角是什么样的

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23楼
zerorobert| | 2022-10-9 21:40 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度，角速度和各轴的倾斜角度不需要姿态解算了

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24楼
maudlu| | 2022-10-9 22:23 | 只看该作者
用完dmp之后还需要滤波吗              

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25楼
tpgf| | 2022-10-10 11:23 | 只看该作者
欧拉角是用来唯一地确定定点转动物体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成

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26楼
wowu| | 2022-10-10 11:37 | 只看该作者
使用MPU6050硬件DMP解算姿态的算**不会比较复杂呢

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27楼
xiaoqizi| | 2022-10-10 11:46 | 只看该作者
工程师犹饿死 发表于 2022-9-27 23:07
2、main文件分析

        1、初始化：

这个列表是程序真正运行时顺序执行的吗 还是有循环呀

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28楼
木木guainv| | 2022-10-10 12:02 | 只看该作者
工程师犹饿死 发表于 2022-9-27 23:26
Keil特有的格式:
1.c99的结构体无法识别，要把它该成GUI的结构体
2.static _inline 关键字无法识别 要改成s ...

c99的结构体 GUI的结构体 这俩的区别是什么呢

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29楼
磨砂| | 2022-10-10 12:16 | 只看该作者

可以从四元数通过以下关系式获得欧拉角：

  • arctan和arcsin的结果是 ，这并不能覆盖所有朝向(对于 角 的取值范围已经满足)，因此需要用atan2来代替arctan。


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30楼
晓伍| | 2022-10-10 13:12 | 只看该作者
一种是用原始数据（三轴加速度，三轴角速度），通过一些（卡尔曼滤波、积分运算、减少误差零点漂移等）姿态融合算法转化即可。这两种方法哪个对单片机的资源消耗少呢

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31楼
gygp| | 2022-10-10 17:38 | 只看该作者
传感器MPU6050的DMP是指的什么?

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32楼
jtracy3| | 2022-10-10 20:21 | 只看该作者
如何使用MPU6050的FIFO和DMP

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33楼
everyrobin| | 2022-10-10 21:15 | 只看该作者
有没有人成功移植MPU6050的DMP库  

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34楼
beacherblack| | 2022-10-10 22:06 | 只看该作者
ttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/MPU605

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35楼
lzbf| | 2022-10-11 21:14 | 只看该作者
为什么我的MPU6050 DMP编译错误

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36楼
foxsbig| | 2022-10-12 20:51 | 只看该作者
什么是欧拉角

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37楼
lzmm| | 2022-10-19 20:49 | 只看该作者
MPU6050的DMP输出的yaw角,为什么需要10-20秒钟才能稳定

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38楼
adolphcocker| | 2022-10-19 22:05 | 只看该作者
用完dmp之后还需要滤波吗              

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39楼
cashrwood| | 2022-11-1 10:00 | 只看该作者
可以使用模拟iic实现mpu6050的读取吗

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40楼
albertaabbot| | 2022-11-1 10:13 | 只看该作者
其实就是使用dmp库(驱动)来配置dmp模块

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