MPU6050内部DMP固件移植，获取欧拉角

发表于 2022-10-9 20:38

求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数

发表于 2022-10-9 21:06

mpu6050中DMP输出的欧拉角是什么样的

发表于 2022-10-9 21:40

Mpu6050的dmp可直接输出加速度，角速度和各轴的倾斜角度不需要姿态解算了

发表于 2022-10-9 22:23

用完dmp之后还需要滤波吗

发表于 2022-10-10 11:23

欧拉角是用来唯一地确定定点转动物体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成

发表于 2022-10-10 11:37

使用MPU6050硬件DMP解算姿态的算**不会比较复杂呢

发表于 2022-10-10 11:46

工程师犹饿死发表于 2022-9-27 23:07
2、main文件分析

1、初始化：

这个列表是程序真正运行时顺序执行的吗还是有循环呀

发表于 2022-10-10 12:02

工程师犹饿死发表于 2022-9-27 23:26
Keil特有的格式:
1.c99的结构体无法识别，要把它该成GUI的结构体
2.static _inline 关键字无法识别要改成s ...

c99的结构体 GUI的结构体这俩的区别是什么呢

发表于 2022-10-10 12:16

可以从四元数通过以下关系式获得欧拉角：

发表于 2022-10-10 13:12

一种是用原始数据（三轴加速度，三轴角速度），通过一些（卡尔曼滤波、积分运算、减少误差零点漂移等）姿态融合算法转化即可。这两种方法哪个对单片机的资源消耗少呢

发表于 2022-10-10 17:38

传感器MPU6050的DMP是指的什么?

发表于 2022-10-10 20:21

如何使用MPU6050的FIFO和DMP

发表于 2022-10-10 21:15

有没有人成功移植MPU6050的DMP库

发表于 2022-10-10 22:06

ttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/MPU605

发表于 2022-10-11 21:14

为什么我的MPU6050 DMP编译错误

发表于 2022-10-12 20:51

什么是欧拉角

发表于 2022-10-19 20:49

MPU6050的DMP输出的yaw角,为什么需要10-20秒钟才能稳定

发表于 2022-10-19 22:05

用完dmp之后还需要滤波吗

发表于 2022-11-1 10:00

可以使用模拟iic实现mpu6050的读取吗

发表于 2022-11-1 10:13

其实就是使用dmp库(驱动)来配置dmp模块

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