[STM32F0] 基于STM32F030实现RFID射频识别

// 读RC522寄存器

uint8_t RC522_ReadData(uint8_t address)

{

        uint8_t data = 0;

        

        SPI2_CS_ENABLE;        

        SPI2_ReadWriteByte(((address << 1) | 0x80) & 0xfe);

        data = SPI2_ReadWriteByte(DUMMY_BYTE);

        SPI2_CS_DISABLE;

        

        return data;

}

// 写RC522寄存器

void RC522_WriteData(uint8_t address, uint8_t data)

{   

        SPI2_CS_ENABLE;

        SPI2_ReadWriteByte((address << 1) & 0x7e);

        SPI2_ReadWriteByte(data);

        SPI2_CS_DISABLE;

}

// 置RC522寄存器位

void RC522_SetReg(uint8_t reg, uint8_t data)  

{

        uint8_t reg_data = RC522_ReadData(reg);

        RC522_WriteData(reg, reg_data|data);  

}

// 清RC522寄存器位

void RC522_ClearReg(uint8_t reg, uint8_t data) 

{

uint8_t reg_data = RC522_ReadData(reg);

          RC522_WriteData(reg, reg_data & ~data); 

}

// 对RCC522芯片进行复位

void RC522_Reset(void)

{

        RC522_WriteData(CommandReg, PCD_RESETPHASE);

        RC522_WriteData(ModeReg, 0x3D);           

        RC522_WriteData(TReloadRegL, 30);           

        RC522_WriteData(TReloadRegH, 0);

        RC522_WriteData(TModeReg, 0x8D);

        RC522_WriteData(TPrescalerReg, 0x3E);

        RC522_WriteData(TxASKReg, 0x40);

}

// 关闭天线

void RC522_AntennaOff(void)

{

        RC522_ClearReg(TxControlReg, 0x03);

}

// 针对M1卡进行初始化

void M1Card_Config(void)

{

        RC522_ClearReg(Status2Reg, 0x08);

        RC522_WriteData(ModeReg, 0x3D);

        RC522_WriteData(RxSelReg, 0x86);

        RC522_WriteData(RFCfgReg, 0x7F);   

        RC522_WriteData(TReloadRegL, 30);

        RC522_WriteData(TReloadRegH, 0);

        RC522_WriteData(TModeReg, 0x8D);

        RC522_WriteData(TPrescalerReg, 0x3E);

        RC522_AntennaOn();

}

// 通过RC522和ISO14443卡通讯

int8_t RC522_CardCom(uint8_t Command, uint8_t *InData, uint8_t InLength, uint8_t *OutData, uint32_t *OutLength)

{

        uint8_t  waitFor = 0x00;

        switch(Command)

        {

            case PCD_AUTHENT: // 验证密钥 

                waitFor = 0x10; // 认证寻卡等待时间 查询空闲中断标志位

                break;

            case PCD_TRANSCEIVE: // 接收发送 发送接收

                waitFor = 0x30;

                break;

            default:

                break;

        }

 

        RC522_ClearReg(ComIrqReg, 0x80); // 清楚中断标志

        RC522_WriteData(CommandReg, PCD_IDLE); // 关闭接收机的模拟部分，进入软关机模式，进入IDLE模式

        RC522_SetReg(FIFOLevelReg, 0x80); // 清楚Fifo缓冲区及状态位

 

        // 写数据进FIFOdata

        for(uint32_t i=0; i<InLength; i++)

        {

            RC522_WriteData(FIFODataReg, InData[i]);

        }

        

        // 写入命令（PCD_TRANSCEIVE：开始传输并且传输完成后自动接收数据    PCD_AUTHENT：作为读取器执行MIFARE®标准身份验证）

        RC522_WriteData(CommandReg, Command);          

  

        if(Command == PCD_TRANSCEIVE)

        {

            // 开始传输数据

            RC522_SetReg(BitFramingReg, 0x80);

        }

        

        // 读取中断状态。PCD_TRANSCEIVE：等待接收完成或空闲模式  PCD_AUTHENT：等待系统进入空闲模式。

        uint8_t state;

        uint16_t i;

        for(i=1200; i>0; i--)

        {

            state = RC522_ReadData(ComIrqReg);

            if(state&waitFor || state&0x01)

            {

                break;

            }

        }        

        // 停止传输数据

        RC522_ClearReg(BitFramingReg, 0x80);

 

        int8_t status = MI_ERR;

        if(i!=0) // 如果进入空闲模式

        {    

            if(!(RC522_ReadData(ErrorReg)&0x1B)) // 判断是否存在错误。FIFO溢出、位冲突、奇偶校验错误、协议错误

            {

                status = MI_OK;

                if(Command == PCD_TRANSCEIVE)

                {

                    // 计算输出数据长度（位）

                    uint8_t number = RC522_ReadData(FIFOLevelReg); // 读FIFO中保存的字节数

                    uint8_t rxLastBits = RC522_ReadData(ControlReg) & 0x07; // 最后接收到的字节的有效位数

                    if(rxLastBits)

                    {

                        *OutLength = (number-1) * 8 + rxLastBits; // 读取到的数据总位数

                    }

                    else

                    {

                        *OutLength = number * 8; // 最后接收到的字节整个字节有效

                    }

                                

                    // 计算输出数据长度（位）

                    if(number == 0)

                    {

                        number = 1;

                    }

                    if(number > MAXRLEN)

                    {

                        number = MAXRLEN;

                    }

                    for(i=0; i<number; i++)

                    {

                        OutData[i] = RC522_ReadData(FIFODataReg);

                    }

                }

            }

            else

            {

                status = MI_ERR;

            }

        }

        RC522_SetReg(ControlReg, 0x80);

        RC522_WriteData(CommandReg, PCD_IDLE); 

        return status;

}