【CuriosityNano测评报告】+开箱及呼吸灯

只看该作者 · 2022-11-7 23:38

1、初遇[size=1em]Curiosity Nano
[size=1em] 很荣幸能够参加21ic的活动，并有幸体验AVR64DD32 Curiosity Nano 评估工具包（部件编号：EV72Y42A）。开发板如图所示：

图1 近景

图2 远景--正面

图3远景--背面

图4 焊接之后

开发板有几点很神奇：1、使用的错位孔，焊接不焊接差别不大，就是DIP针脚很难插件去；2、CPU是24 MHZ的速度，使用的是24MHZ的晶振，不知道这样设计有什么特别的好处

。

图5 开发板外接资源

2、开发环境搭建
2.1 开发环境(github推荐)

[color=var(--color-accent-fg)]MPLAB® X IDE 6.00 or newer
[color=var(--color-accent-fg)]MPLAB® XC8 2.36 or a newer compiler
[color=var(--color-accent-fg)]AVR-Dx Series Device Pack v2.1.152 or newer
[color=var(--color-accent-fg)]MPLAB® Code Configurator Melody core 2.1.13 or newer
[color=var(--color-accent-fg)]MPLAB® Code Configurator Melody Drivers
[color=var(--color-accent-fg)]MPLAB® Data Visualizer v1.2.1160 or newer

2.2 开发环境安装

   1、开发环境一路无脑NEXT就好，安装好之后，用USB-type B 线插上板子会自动识别；
   2、建议安装好之后建议先观看官方快速上手指南：https://www.microchip.com/en-us/product/AVR64DD32;
   3、开发板有大量例程可以参考，参见：https://github.com/microchip-pic-avr-examples?q=AVR64DD32;

图6 部分官方例程

3、LED呼吸灯
3.1 例程下载
首先，下载官方历程：microchip-pic-avr-examples/avr64dd32-getting-started-with-gpio-mplabx-mcc。在该例程里有使用GPIO控制LED0的程序，并附有详细的说明和程序。

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1. Blink LED

This project shows how to blink the on-board LED on the Curiosity Nano Development Board. The LED is connected to a GPIO pin and it spends 500 ms in ON state and 500 ms in OFF state.

1.1 Setup

The following configurations must be made for this project:

CPU clock frequency is 4 MHz

Pin        Configuration

PF5        Digital Output

1.2 Demo

The image below shows the waveform of the pin connected to the LED. The pin spends 500 ms in a high state and 500 ms in a low state.

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<blockquote>#define F_CPU    4000000UL

3.2 加载程序加载程序的步骤如下
Step1：打开mplab软件

Step2：文件——>打开工程

Step3：打开文件夹

Step4：找到工程->加载工程

Step5：选中工程——>右键清除并编译

Step6：连接开发板——>下载工程

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编译已成功 (总时间： 753ms)

* Load symbols when building or programming for production is enabled. Loading from: D:/project/AVR64DD32/avr64dd32-getting-started-with-gpio-mplabx-master1/avr64dd32-getting-started-with-gpio-mplabx-master/Blink_LED.X/dist/free/production/Blink_LED.X.production.elf...

正在加载代码D:/project/AVR64DD32/avr64dd32-getting-started-with-gpio-mplabx-master1/avr64dd32-getting-started-with-gpio-mplabx-master/Blink_LED.X/dist/free/production/Blink_LED.X.production.hex...

Program loaded with pack,AVR-Dx_DFP,2.2.159,Microchip

加载完成

3.3 修改程序
官方给的Blink_LED.X程序实现了LED等1秒内实现亮灭。通过简单修改就可以实现不同亮灭的对比。程序如下：

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#define F_CPU    4000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

/* Default fuses configuration:

- BOD disabled

- Oscillator in High-Frequency Mode

- UPDI pin active (WARNING: DO NOT CHANGE!)

- RESET pin used as GPIO

- CRC disabled

- MVIO enabled for dual supply

- Watchdog Timer disabled

*/

FUSES =

{

.BODCFG = ACTIVE_DISABLE_gc | LVL_BODLEVEL0_gc | SAMPFREQ_128Hz_gc | SLEEP_DISABLE_gc,

.BOOTSIZE = 0x0,

.CODESIZE = 0x0,

.OSCCFG = CLKSEL_OSCHF_gc,

.SYSCFG0 = CRCSEL_CRC16_gc | CRCSRC_NOCRC_gc | RSTPINCFG_GPIO_gc | UPDIPINCFG_UPDI_gc,

.SYSCFG1 = MVSYSCFG_DUAL_gc | SUT_0MS_gc,

.WDTCFG = PERIOD_OFF_gc | WINDOW_OFF_gc,

};

#define LED_init() do { PORTF.OUTSET = PIN5_bm; PORTF.DIRSET = PIN5_bm; } while (0) //初始化LED

#define LED_turnOn() do { PORTF.OUTCLR = PIN5_bm; } while (0) //开启LED

#define LED_turnOff() do { PORTF.OUTSET = PIN5_bm; } while (0)//开启LED

int main(void)

{

    LED_init(); 

while (1)

    {

            _delay_us(50);; //延时20u秒

            LED_turnOn(); //开启LED

            _delay_us(1);;//延时4u秒

            LED_turnOff();//关闭LED

}

}

此时，亮度较低。效果如下：

[size=1em]通过修改程序的延时函数，可以提高亮、暗比。修改程序如下：

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#define F_CPU 4000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

/* Default fuses configuration:

- BOD disabled

- Oscillator in High-Frequency Mode

- UPDI pin active (WARNING: DO NOT CHANGE!)

- RESET pin used as GPIO

- CRC disabled

- MVIO enabled for dual supply

- Watchdog Timer disabled

*/

FUSES =

{

.BODCFG = ACTIVE_DISABLE_gc | LVL_BODLEVEL0_gc | SAMPFREQ_128Hz_gc | SLEEP_DISABLE_gc,

.BOOTSIZE = 0x0,

.CODESIZE = 0x0,

.OSCCFG = CLKSEL_OSCHF_gc,

.SYSCFG0 = CRCSEL_CRC16_gc | CRCSRC_NOCRC_gc | RSTPINCFG_GPIO_gc | UPDIPINCFG_UPDI_gc,

.SYSCFG1 = MVSYSCFG_DUAL_gc | SUT_0MS_gc,

.WDTCFG = PERIOD_OFF_gc | WINDOW_OFF_gc,

};

#define LED_init() do { PORTF.OUTSET = PIN5_bm; PORTF.DIRSET = PIN5_bm; } while (0) //初始化LED

#define LED_turnOn() do { PORTF.OUTCLR = PIN5_bm; } while (0) //开启LED

#define LED_turnOff() do { PORTF.OUTSET = PIN5_bm; } while (0)//开启LED

int main(void)

{

LED_init();

while (1)

{

_delay_us(1);; //延时20u秒

LED_turnOn(); //开启LED

_delay_us(50);;//延时4u秒

LED_turnOff();//关闭LED

}

}

效果如下：可以通过绿灯的亮度分辨出二者的差异。

附心得：

1、平台太大，安装完成之后的平台使用了十几个G的空间。

2、官方函数对新手不是很友好。在编程的过程中，想通过官方函数_delay_us()快速实现呼吸灯效果，最后发现该函数只接受常数（__builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);）。