STM32F6xx外设驱动2-delay（寄存器）nulceo144

#include "bsp_phy.h"



static uint32_t fac_us = 0; // us延时倍乘数



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 初始化延迟函数

 *                                 当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍

 *                                 SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8

 * @param SYSCLK 系统时钟频率

 */

void DelayPhyConfig()

{

        HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //SysTick频率为HCLK

        fac_us = 216;                                                                                                                                                 //不论是否使用OS,fac_us都需要使用

}



/**

 * @brief 延时nus

 * 

 * @param nus 要延时的us数.值不要大于1000us

 */

void DelayPhyUs(uint32_t nus)

{

        uint32_t ticks;

        uint32_t told, tnow, tcnt = 0;

        uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值

        ticks = nus * fac_us;                                //需要的节拍数

        told = SysTick->VAL;                                //刚进入时的计数器值

        while (1)

        {

                tnow = SysTick->VAL;

                if (tnow != told)

                {

                        if (tnow < told)

                                tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.

                        else

                                tcnt += reload - tnow + told;

                        told = tnow;

                        if (tcnt >= ticks)

                                break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.

                }

        };

}



/**

 * @brief 延时nms

 * 

 * @param nms 要延时的ms数

 */

void DelayPhyMs(uint16_t nms)

{

        uint32_t i;

        for (i = 0; i < nms; i++)

                DelayPhyUs(1000);

}

/*****************************delay************************************/



void DelayPhyConfig(void);

void DelayPhyUs(uint32_t nus);

void DelayPhyMs(uint16_t nms);

/**********************************************************************/