如何同时控制100个马达并读取100个压力传感器的数值

只看该作者 · 2022-11-21 00:22

本帖最后由 tyw 于 2022-11-23 14:22 编辑

朋友们好, 本人当前正在设计一款硬件机器人, 需要同时控制多个马达, 并接收多个压力传感器数值. 但由于自己专业是纯软件, 对硬件设计不太了解, 劳烦各位帮忙分析一下
是否可以设计这么两款硬件模块
      平台和形态: 不限

      模块1连接硬件: 100个马达  (具体型号不限)
      输入: 通过网口或USB口接收文本信息"180, 70, 90 ..."
      行为: 依据收到的信息控制第一个马达旋转180度, 第2个马达旋转70, 第3个旋转90, 以此类推
      时间精度: 10ms (输入控制信号后10ms内所有马达均开始响应)

      模块2连接: 100个压力传感器 (具体型号不限)
      输出: 将压力传感器的数值通过网口或USB口传送出去, 格式同上, "100, 80, 0, 60 ..."
      时间精度: 10ms (压力传感器每10ms反馈一次压力数值)

请问下这种模块设计是否可行, 难度如何

本打算发布一个项目外包, 但实在是对这个模块的难度和成本没有概念, 报酬也不清楚多少合适, 所以先来向各位讨教一下, 有个大概认知先
还请不吝赐教

tyw 注

只看该作者 · 2022-11-21 17:05

思路没问题，可以放到一个板子完成。

只看该作者 · 2022-11-22 09:51

信号下发的时间10ms 是足够的 , 但是电机的动作时间是否考虑了，电机的响应动作准备时间也要 5~15ms

100路都在一个板子挺密集的，，，，有个故障够呛 , 信号板还好, 电机控制功率输出板就常有故障的情况,集成一块板子风险就大了

只看该作者 · 2022-11-22 09:52

是机械狗还是外骨骼

只看该作者 · 2022-11-22 10:55

控制马达，如果不需要数据反馈，直接用485总线走广播域就可以实现，在10mS内的反应，有线方式控制因为时效性没有问题的。但是如果涉及到数据反馈，成熟的方式是每一个模块都需要具备网络接口，不建议做在一个板子上面，走以太网的有线模式，每个模块都是带以太网的方式发送或接收数据，10毫秒应该没有问题，这里的传送逻辑云端物联网方式一样，主要在于你网卡（服务器）的突发数据吞吐量是不是够快。数据采用并发模式，下发就变得比较简单了，但是数据反馈就跟服务器的网卡有关系了，按照100他计算，千兆的网卡应该小意思。