学习领打赏，了解自主移动机器人技术提升安全性

发表于 2022-11-23 14:49

学习了一些相关amr的内容

发表于 2022-11-23 15:37

发表于 2022-11-23 15:59

学习了

发表于 2022-11-23 18:06

分布式串行架构的优势
一般自主机器控制器都不缺UART/I2C/SPI总线，UART挂多个传感器有时还是有些麻烦的；在支持分布式串行架构的条件下，可以给开发带来一些便利，免去频繁使用总线拓展器件的问题；
相较一些内置CAN总线控制器的价格更高的MCU，有时因为成本压力或实际需要，消费级控制器并不具备CAN总线通信能力，而由具备I2C/SPI通讯功能的传感、执行装置就比较有应用优势，在一些通信实时性要求不高的场合，机器人主控单元通过直接访问多个总线传感与执行元件，就可以实现对工作现场的感知与任务操作。