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高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法

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楼主: keer_zu
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21楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

2.软件中心安装

打开 Ubuntu软件中心 -> 图像与摄影 -> 按照名称排序 -> MeshLab -> 安装



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22楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:24 | 只看该作者
安装DBoW3
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git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j4

sudo make install

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23楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:26 | 只看该作者
安装一个依赖项
出现在P315(第 12 讲)

执行12.3实践报错

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Failed to load module "canberra-gtk-module"

参考此篇博客

解决方法：安装一个依赖项

打开终端输入

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sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

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24楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:27 | 只看该作者
安装 PCL 库
出现在P331(第 12 讲)

打开终端输入

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sudo apt-get install libpcl-dev

sudo apt-get install pcl-tools

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25楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:29 | 只看该作者
安装 octomap 库
出现在P338(第 12 讲)

打开终端输入

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sudo apt-get install liboctomap-dev

sudo apt-get install octovis

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26楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:31 | 只看该作者
在第 13 讲 实践：设计 SLAM 系统中还需要安装 gflags，glog，gtest 这3个包。
参考博客

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27楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:32 | 只看该作者
安装gflags
采用源码安装的方式

1.下载源码

我将这个包下载到 slambook2/3rdparty/ 文件夹下

打开终端输入

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git clone https://ghproxy.com/https://github.com/gflags/gflags.git gflags_stable

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28楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:33 | 只看该作者
编译 安装

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cd gflags_stable

mkdir build && cd build

cmake .. -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC ..

注：之后使用了 cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC 命令重装了此库

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make

sudo make install

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29楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:35 | 只看该作者
安装glog
采用源码安装的方式

1.下载源码
我将这个包下载到 slambook2/3rdparty/ 文件夹下

打开终端输入

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git clone https://ghproxy.com/https://github.com/google/glog

2.安装依赖项
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sudo apt-get install autoconf automake libtool

3.编译 安装
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cd glog

mkdir build && cd build

cmake ..

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30楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-21 18:44 | 只看该作者
Gtest安装
下载：https://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.1.tar.gz
github：https://github.com/google/googletest
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tar -xzvf googletest-release-1.8.1.tar.gz

cd  googletest-master

cmake .

sudo make 

sudo make install

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31楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-22 09:50 | 只看该作者
https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/14734064.html

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32楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-22 09:56 | 只看该作者
fmt安装
装一下fmt(fmt是一个iostream方面c和c++格式转换库)
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git clone  https://github.com/fmtlib/fmt.git

cd fmt

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

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33楼
keer_zu|  楼主 | 2022-11-22 10:02 | 只看该作者

错误：
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报错：在函数‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’中


解决：
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在工程项目CMakeLists.txt调用



find_package(FMT REQUIRED)

target_link_libraries(可执行文件的名称 fmt::fmt)

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34楼
john1225cn| | 2022-12-18 16:42 | 只看该作者
真不错！！！

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