这里学透DMA串口空闲接收中断

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : USART1_Init

* 函数功能                   : USART1初始化函数

* 输    入         : bound:波特率

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

void USART1_Init(u32 bound)

{

    //GPIO端口设置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1外设时钟



    //串口1对应引脚复用映射

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

    //配置TX端口

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    //配置RX端口

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//先配置为输入,在配置为复用

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //配置为浮空输入模式

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);



    //配置串口的工作参数

    //USART1 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1





    //串口中断优先级设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;                //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化NVIC寄存器

    /*关键的是要开启总线空闲中断，并且开启串口DMA接收.

    注意,不要开启串口接收中断,不然接收数据就会一直产生中断了

    如果USE_USART_DMA_RX定义了USE_USART_DMA_RX=1，则开启串口空闲中断

    否则，只开启普通串口中断

    */

     USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);//清除接收中断

     USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE);//清除串口空闲中断



#if USE_USART_DMA_RX



    // 开启 串口空闲IDEL 中断

    USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);



    //使能串口DMA

    DMAx_Init_RX(DMA2_Stream5,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)Uart_Rx,Unize_Len);//从陀螺仪接收数据

    // 开启串口DMA接收

    USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

#else

    // 使能普通串口接收中断

    USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

#endif



#if USE_USART_DMA_TX

    // 开启串口DMA发送

    USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

    USARTx_DMA_Tx_Config();

#endif



    // 使能串口

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);



}

void DMAx_Init_RX(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)

{

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;



    if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1

    {

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能

    }

    else

    {

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能

    }

    DMA_DeInit(DMA_Streamx);



    while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)

    {} //等待DMA可配置



    /* 配置 DMA Stream */

    DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //通道选择

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址

    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址

    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式  非循环

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级

    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//禁止FIFO

    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//阈值关闭

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输



    DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream



    /* 清除DMA数据流传输完成标志位 */

    DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);//DMA_FLAG_TCIF5  数据流5传出完成的标志

    /*

    因为这里，不需要用到DMA中断，所以DMA中断就不要使能了。因此DMA中断配置也就不需要了。

    这里，关键的是要设置DMA_DIR为DMA_DIR_PeripheralSRC，表示数据是从外设到内存。

    这里设定的DMA_Mode是普通模式，即数据传输就只能一次。

    */

    DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);



} 

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : main

* 函数功能                   : 主函数

* 输    入         : 无

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

int main()

{

    SysTick_Init(168);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组

    LED_Init();

    USART1_Init(115200);

    while(1)

    {

        i++;

        if(i%20 == 0)

        {

            led1=!led1;

        }

        if(receive_flag)

        {

            //add you deal program

            receive_flag=0;

            {

                DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);

            }

        }



    }

}