STM32-modbus rtu 之从机程序

/*

回应 读保持寄存器，命令0X03

*/

 void  mb_sentfor_readHoldingReg(const _mbdata_st mbd)

{

    u16 temp;

    u8 len = mbd.len*2+5;

    serialTXbuf_st.buf[0] = local_addr;

    serialTXbuf_st.buf[1] = 0x03;

    serialTXbuf_st.buf[2] = mbd.len*2;

    /*用户数据*/

    for(temp=0;temp< (len-5)/2;temp++)

    {

        serialTXbuf_st.buf[3+temp*2] = mbd.buf[mbd.start+temp] >>8;

        serialTXbuf_st.buf[4+temp*2] = mbd.buf[mbd.start+temp] ;

    }

    temp=usMBCRC16(  serialTXbuf_st.buf,  len-2 );

    serialTXbuf_st.buf[len-2] = temp;    //低

    serialTXbuf_st.buf[len-1] = temp>>8;

    myUSART_Sendarr(  USART1,   serialTXbuf_st.buf , len) ;  

    while( (USART1->SR&0X40)==0 ); //等待发送完成 

}

/*

回应 写保持寄存器，命令0X10

*/

void  mb_sentfor_writeHoldingReg( _mbdata_st *pmb)

{

    u16 temp;

    u8 i;

    temp=usMBCRC16(  serialRXbuf_st.buf,  6 );

    serialTXbuf_st.buf[0]=temp;

    serialTXbuf_st.buf[1]=temp>>8;

    //发送8字节反馈

    myUSART_Sendarr(  USART1,   serialRXbuf_st.buf ,  6) ; //前6字节 

    myUSART_Sendarr(  USART1,   serialTXbuf_st.buf ,  2) ; //CRC

    //修改保持寄存器

    for(i=0;i< pmb->len ;i++)

    {

       pmb->buf [ pmb->start +i] = (u16)(serialRXbuf_st.buf[i*2+7]<<8 ) + serialRXbuf_st.buf[i*2+8];

    }

    while( (USART1->SR&0X40)==0 ){}; //等待发送完成 

}

/*帧检测*/

u8 frm_cheak(_serialbuf_st *rx, _mbfrm_st *pfrm)

{

    u16 t,len;

    if( rx->len < 4   ) return res_ERR1;

    len=rx->len;

    rx->len = 0 ;

    

    pfrm->addr=rx->buf[0];

    if( pfrm->addr != local_addr ) return res_ERR2;

    pfrm->crc= (u16)(rx->buf[ len-1]<<8) + (rx->buf[ len-2]) ;

    t= usMBCRC16( rx->buf,  len-2 );

    if( pfrm->crc !=  t ) return  res_ERR3;

    pfrm->cmd=rx->buf[1]; 

    pfrm->start=( u16)(rx->buf[2] <<8 ) + rx->buf[3] ;

    pfrm->rlen= ( u16)(rx->buf[4] <<8 ) + rx->buf[5] ;

    if( pfrm->start > 0x7d) return res_ERR4;//超出地址

    if( pfrm->rlen + pfrm->start > 0x7d) return res_ERR5;//超出长度

    return res_OK;

}

 

 

//接收

 u8 smb_recvHoldingReg( _mbdata_st *pmb  )

{

    u8 rel;

    u16 temp ;

    _mbfrm_st frm;

    

    rel=frm_cheak( &serialRXbuf_st , &frm);

    if( rel == res_OK)

    {

        mb_setMODRXorTX(0);//转为发送模式

        //延时，给主机准备时间

        delay_ms(10);

        pmb->len =  frm.rlen;

        pmb->start =  frm.start;

        switch( frm.cmd)

        {

        case 0x03://读寄存器

            mb_sentfor_readHoldingReg( *pmb );

        break ;

        case 0x10://写寄存器

            mb_sentfor_writeHoldingReg( pmb);

        break ;

        }

        mb_setMODRXorTX(0);//转为接收模式

    }

    else 

    if(rel == res_ERR3)

    {

       mb_sentACK(  frm.cmd ,  rel) ;

    }

    return rel; 

}

 

 

/*主循环调用*/

void mb_poll()

{

   smb_recvHoldingReg( &HoldingReg_st  ) ;

}