【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+非阻塞点灯、定时器1ms周期中断

只看该作者 · 2022-12-2 17:30

本帖最后由 freeelectron 于 2022-12-2 17:33 编辑

#申请原创# 本文主要实现以下功能：

最简单的方式是用的阻塞方式点灯，即就是死等，在等待期间mcu干不了其他事情（中断除外），这种方式不太友好，本文使用非阻塞方式点灯；

普通定时器1ms一次中断，为整个系统应用层提供时钟，

1、定时器16配置为1ms中断一次

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#define TIM               (TIM_Type *)TIM16



static uint32_t systemtick=0;

        

/* Setup the timer. */

void TimInit(void)

{

    RCC_EnableAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_TIM16, true);

    RCC_ResetAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_TIM16);

    /* Set the counter counting step. */

    TIM_Init_Type tim_init;

        

    tim_init.ClockFreqHz = 48000000;

//    tim_init.StepFreqHz = 48; /* 1s. */

        tim_init.StepFreqHz = 1000000; /* 1s. */



    tim_init.Period = 1000u - 1u;

    tim_init.EnablePreloadPeriod = true;

    tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;

    tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;

    TIM_Init(TIM, &tim_init);



    /* Enable interrupt. */

    NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

    TIM_EnableInterrupts(TIM, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);



    /* Start the counter. */

    TIM_Start(TIM);

}



/* TIM_BASIC Period timeout ISR. */

void TIM16_IRQHandler(void)

{

    uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(TIM);

    if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */

    {

                systemtick++;

    }

    TIM_ClearInterruptStatus(TIM, flags);

}





uint32_t SystemGetTick(void)

{

        return systemtick;

}

2、非阻塞点灯，500ms闪烁一次

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void LedInit(void)

{

        RCC_EnableAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB, true);

    RCC_ResetAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);

        

        RCC_EnableAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC, true);

    RCC_ResetAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC);

        

        

        GPIO_Init_Type gpio_init;



    /* LED0. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_9;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);



    /* LED1. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_10;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

        

        

        /* LED2. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_11;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

        

        

        /* LED3. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_0;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);        

}







void SystemRun(void)

{

        static uint32_t tick=0;

        static uint8_t state=0;

        

        if(SystemGetTick()-tick>500)

        {

                tick=SystemGetTick();

                

                if(state)

                {

                        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_9, 0u); 

                        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_10, 0u); /* led on. */

                        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_11, 0u); /* led on. */

                        

                        

                        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_0, 0u); /* led on. */



                }

                else

                {

                        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_9, 1u); /* led off. */

                        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_10, 1u); 

                        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_11, 1u); /* led on. */



                        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_0, 1u); /* led on. */

                }

                

                state=!state;

        }

}