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[牛人杂谈]

增量式PID算法

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wowu| | 2023-1-5 14:22 | 显示全部楼层 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
控制作用的强弱取决于比例系数Kp， 比例系数Kp越大，控制作用越强， 则过渡过程越快， 控制过程的静态偏差也就越小； 但是Kp越大，也越容易产生振荡， 破坏系统的稳定性。 故而， 比例系数Kp选择必须恰当， 才能过渡时间少， 静差小而又稳定的效果。

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