【AT-START-F437-测评】-02-一切从点灯开始

#include "at32f435_437_clock.h"

#include "DRV_Delay.h"





void LED_Init(void)

{

  gpio_init_type gpio_init_struct;

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE );  /* enable the led clock */

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE );

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);/* set default parameter */

  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;  /* configure the led gpio */

  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

  gpio_init_struct.gpio_pins =GPIO_PINS_13 |GPIO_PINS_14|GPIO_PINS_15;

  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

  gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);

}





void LED_Flash(void)

{

                gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_13);

                gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_14);

                gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_15);

                Delay_ms(100);

                gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_13);

                gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_14);

                gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_15);

                Delay_ms(100);

}



int main(void)

{

  system_clock_config();

  Delay_init();

        LED_Init();

  while(1)

  {

                LED_Flash();

  }

}

#include "DRV_Delay.h"





#define STEP_DELAY_MS                    50

/* delay variable */

unsigned int fac_us;

unsigned int fac_ms;





void Delay_init(void)

{

  /* configure systick */

  systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV);

  fac_us = system_core_clock / (1000000U);

  fac_ms = fac_us * (1000U);

}



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  inserts a delay time.

  * @param  nus: specifies the delay time length, in microsecond.

  * @retval none

  */

void Delay_us(unsigned int nus)

{

  unsigned int  temp = 0;

  SysTick->LOAD = (unsigned int )(nus * fac_us);

  SysTick->VAL = 0x00;

  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;

  do

  {

    temp = SysTick->CTRL;

  }while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));



  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  SysTick->VAL = 0x00;

}



/**

  * @brief  inserts a delay time.

  * @param  nms: specifies the delay time length, in milliseconds.

  * @retval none

  */

void Delay_ms(unsigned short nms)

{

  unsigned int  temp = 0;

  while(nms)

  {

    if(nms > STEP_DELAY_MS)

    {

      SysTick->LOAD = (unsigned int )(STEP_DELAY_MS * fac_ms);

      nms -= STEP_DELAY_MS;

    }

    else

    {

      SysTick->LOAD = (unsigned int )(nms * fac_ms);

      nms = 0;

    }

    SysTick->VAL = 0x00;

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    do

    {

      temp = SysTick->CTRL;

    }while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));



    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    SysTick->VAL = 0x00;

  }

}









void Delay_sec(unsigned short sec)

{

  unsigned short index;

  for(index = 0; index < sec; index++)

  {

    Delay_ms(500);

    Delay_ms(500);

  }

}