[STM32G0] STM32G030CBT6 485级联出现 Over Run error

void ModBus_USART_Init(BandRatenum Brd )

{

        /* Enable the peripheral clock of GPIO Port */

        LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);

        /* Configure Tx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */

        LL_GPIO_SetPinMode(GPIOB, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);

        LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOB, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_AF_0);

        LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOB, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);

        LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOB, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);

        LL_GPIO_SetPinPull(GPIOB, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_PULL_UP);



        /* Configure Rx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */

        LL_GPIO_SetPinMode(GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);

        LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, LL_GPIO_AF_0);

        LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);

        LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);

        LL_GPIO_SetPinPull(GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, LL_GPIO_PULL_UP);

        //--RS485_DE 引脚初始化---

        LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);

        LL_GPIO_SetPinMode(GPIOB,LL_GPIO_PIN_4,LL_GPIO_MODE_OUTPUT);

        LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOB,LL_GPIO_PIN_4,LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);

        LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOB,LL_GPIO_PIN_4,LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);

        LL_GPIO_SetPinPull(GPIOB,LL_GPIO_PIN_4,LL_GPIO_PULL_NO);

        /*=========================================*/

  /* (2) NVIC Configuration for USART interrupts */

  /*  - Set priority for USARTx_IRQn */

  /*  - Enable USARTx_IRQn */

  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);  

  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  /* (3) Enable USART peripheral clock and clock source ***********************/

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);

  /* Set clock source */

   LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK1);

  /* (4) Configure USART functional parameters ********************************/

  

  /* Disable USART prior modifying configuration registers */

  /* Note: Commented as corresponding to Reset value */

  // LL_USART_Disable(USARTx_INSTANCE);



  /* TX/RX direction */

  LL_USART_SetTransferDirection(USART1, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);



  /* 8 data bit, 1 start bit, 1 stop bit, no parity */

  LL_USART_ConfigCharacter(USART1, LL_USART_DATAWIDTH_8B, LL_USART_PARITY_NONE, LL_USART_STOPBITS_1);



  /* No Hardware Flow control */

  /* Reset value is LL_USART_HWCONTROL_NONE */

  // LL_USART_SetHWFlowCtrl(USARTx_INSTANCE, LL_USART_HWCONTROL_NONE);



  /* Oversampling by 16 */

  /* Reset value is LL_USART_OVERSAMPLING_16 */

  //LL_USART_SetOverSampling(USARTx_INSTANCE, LL_USART_OVERSAMPLING_16);



  /* Set Baudrate to 115200 using APB frequency set to 56000000 Hz */

  /* Frequency available for USART peripheral can also be calculated through LL RCC macro */

  /* Ex :

      Periphclk = LL_RCC_GetUSARTClockFreq(Instance); or LL_RCC_GetUARTClockFreq(Instance); depending on USART/UART instance

  

      In this example, Peripheral Clock is expected to be equal to 56000000 Hz => equal to SystemCoreClock

  */

  LL_USART_SetBaudRate(USART1, SystemCoreClock, LL_USART_PRESCALER_DIV1, LL_USART_OVERSAMPLING_16, BandTable[Brd]); 



  /* (5) Enable USART *********************************************************/

  //--禁止ID匹配中断-Disable Character Match Interrupt

  LL_USART_DisableIT_CM(USART1);

  

  LL_USART_Enable(USART1);

  /* Polling USART initialisation */

  while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))))

  {

  }

  /* Enable RXNE and Error interrupts */

  LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);

  //  LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);

  //--设置为接收模式--

   RS485_DE_RXD();

}