STM32F407的串口三驱动源码(USART3)

#include "sys.h"

#include "uart3.h"

#include "includes.h"

#define USART3_RXBUF_LEN 15



u8 UART3_RxBuffer[USART3_RXBUF_LEN];                //串口3接收缓冲区

u8 Rx_count=0;                                                //串口3接收到的字节数

uint8_t  USART3_RxBuf[USART3_RXBUF_LEN];

uint16_t USART3_RxHead = 0;

uint16_t USART3_RxTail = 0;



//初始化串口3，使用9600波特率，和485设备进行通信 

//bound:波特率

void uart3_init(u32 bound){

        //初始化结构体

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_InitTypeDef GPIOE_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        

        //外部时钟初始化

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART2时钟



    //GPIO初始化，USART3使用的是PB10,PB11引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //PB10,PB11引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB10,PB11



        //设置引脚复用

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); //GPIOB10复用为USART2

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11复用为USART2

        

        串口初始化

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode =  USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        // 发模式

    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //使能串口



    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断



    //Usart3 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//串口3中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

                

        //初始化485的使能引脚，如果没有485转换芯片可以忽略这一步

        //485的使能引脚在PE4引脚位置

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //初始化GPIOE，即初始化相应GPIOE的外部时钟

        GPIOE_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

    GPIOE_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIOE_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_Init(GPIOE,&GPIOE_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);

}



//串口3的发送函数

void Uart3_SendStr(u8* SendBuf,u8 len)

{

        //发送数据前将485使能引脚置位，执行485输出

        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//LED1

        while(len>0)

    {

        while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送完成

        USART3->DR = (u8) *SendBuf;

        SendBuf++;

                len--;

    }

        while((USART3->SR&0X40)==0);                //这一步绝对不能少，保证最后一个字节发送成功

        //发送完成之后设置485使能引脚置位，转为接收状态

        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);

}



//串口3接收中断



void USART3_IRQHandler(void)

{

        static int flag=1;

    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

                flag*=-1;

                if(flag==-1)

                        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, Bit_RESET);

                if(flag==1)

                        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, Bit_SET);

                USART3_RxBuf[USART3_RxTail++] = USART_ReceiveData(USART3);

                USART3_RxTail &= USART3_RXBUF_LEN-1;                        

    }

}