FreeRTOS（基于STM32）——内存管理

只看该作者 · 2022-12-31 22:03

内存管理的简介：

FreeRTOS基本不使用静态内存分配的方法，在FreeRTOS的应用中，一般不用C语言提供的mallo()和free()函数，选择执行效率更高的FreeRTOS中特有的内存管理方法，下面重点介绍heap_1和heap_4内存管理方法，在使用内存管理的时候，我们并不是调用API函数，而是使用FreeRTOS已经提供的heap_x.c文件

只看该作者 · 2022-12-31 22:07

当有任务申请过较小的内存执行完毕并释放了这些小块内存，但是其他任务又无法使用这些小块内存，这些已释放的内存小块空间就会变成内存碎片，如果不及时解决这些问题，内存就会越来越少，导致系统崩溃，FreeRTOS中提供了第四种分配内存的方法，将所有的内存碎片连接起来形成一个大的内存空间，以便于下次使用。

只看该作者 · 2022-12-31 22:08

五种内存的分配方法：

heap_1内存分配方法：

只看该作者 · 2022-12-31 22:09

内存申请函数：pvRortMalloc()

只看该作者 · 2022-12-31 22:11

要进行八字节内存空间对齐的处理，否则会影响系统性能

只看该作者 · 2022-12-31 22:12

内存释放函数：pvFree() 由于第一中内存管理方法不存在释放要求，所以内存释放函数没有执行操作

只看该作者 · 2022-12-31 22:13

heap_2内存分配方法：

只看该作者 · 2022-12-31 22:13

第二种内存管理方法可以使用在需要重复创建和删除的应用，但是会存在内存碎片的问题，适用于几乎所有任务需要的内存大小都差不多的情况。

只看该作者 · 2022-12-31 22:15

内存块

只看该作者 · 2022-12-31 22:16

heap_3内存分配方法：

只是简单封装了标准C库中的malloc()和free（）函数，可以满足常用编译器，封装后的函数具有保护功能

只看该作者 · 2022-12-31 22:16

heap_4内存分配方法：

可以分配，删除，回收内存空间，解决了内存碎片的问题

只看该作者 · 2022-12-31 22:17

heap_5内存分配方法：

若使用heap_5，在调用API函数之前需要调用vPortDefineHeapRegions()来对内存堆做初始化处理，在内存堆未处理完成之前，不允许调用分配内存函数，允许跨越多个不连续的内存段，之前内存分配方法只允许一个内存堆，而heap_5具有多个内存堆，同样支持内存碎片的回收

只看该作者 · 2022-12-31 22:17

只看该作者 · 2023-1-1 16:09

怎么封装的malloc和free啊