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在使用UART接收串口数据时，如果使用接收中断来处理，那么每当RXNE为1时就会中断一次，接收1000个字节的数据就要进中断1000次，很占用CPU时间。举例一种比较常见的应用场景，单片机与GPS模块通讯进行串口通讯，GPS模块每1秒通过串口对外发送报文，单片机接收到完整报文后再一并解析。前述中断的方法显然效率不高，这时想到用DMA来提升效率。假如GPS每秒发送的最大报文长度不会超过1000个字节，此时定义数组GpsRxBuf【1000】来存放GPS模块发来的数据。在配置DMA时，将DMA的源地址设置为单片机所使用的UART的DR寄存器，目的地址设置为&GpsRxBuf[0]，传输长度（CNDTR寄存器）设置为1000，模式是非循环模式。这样，DMA模块在每收到1个字节的数据后自动将相应UART的DR寄存器中的值搬移到GpsRxBuf数组中去，第一个字节搬移到GpsRxBuf【0】、此时CNDTR寄存器减1，变为999，第二个字节搬移到GpsRxBuf【1】，CNDTR再减1，变为998……，假如接收到的最后一个字节是第100个字节，此时第100个字节被搬移到GpsRxBuf【99】中，CNDTR减为900。由于此时是最后一个字节，此时会进入UART的IDLE中断（需先配置），程序读出当前DMA的CNDTR的值，此时是900，那么就说明单片机本次从GPS模块接收了（1000 - 900），也就是100个字节的数据，此时禁能DMA，将DMA的CNDTR再次设置为1000，再使能DMA，准备下次接收。但这时有个问题存在，就是再次使能DMA的时候，虽然CNDTR已被重设为1000，只代表下次DMA传输的最大字节数改为1000，但DMA模块内部的目的地址指针并未变，也就是说在下一次收到一个字节数据时，DMA会将数据搬移到GpsRxBuf[100]的位置，而不是GpsRxBuf【0】的位置。但我们所希望的是下一秒再收GPS模块发来的数据，是从头开始，也就是从GpsRxBuf【0】开始存放。不知道大家有没有遇到过这种情况？ |
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