LKS3208X软硬件学习之GPIO

发表于 2023-1-14 14:04

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本次主要学习的内容是针对南京凌鸥推出的LKS32MC08系列的学习记录，后面慢慢上手搭建foc控制框架，调试一款电机。
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GPIO功能概述
LKSMC08x系列主要有4组16Bit位宽的GPIO引脚，整个GPIOd的功能框图比较简写易懂，不同寄存器配置管什么功能直接在图上可以看出，由于本文只是对GPIO控制实现流水灯的小例子实现过程的记录，故不在详述，具体可以查看凌鸥官网上的08x系列的user manual。
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GPIO功能框图
2.工程搭建
整个08x系列的工程代码框架可以从凌鸥论坛里面的模块例程中了解，这里笔者主要自己从零搭建一个框架和工程，首先，在自己工程文件夹下建立几个子目录
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APP文件夹中存放用户自定义添加的一些外设应用如led.c和led.h文件。
Src和Inc存放用户的主函数，和一些公共的配置的源文件和如系统初始化等。
Drivers文件夹中存放凌鸥0x系列的底层的库函数，由凌鸥工程师编写，后面的一些学习和应用都是基于这些库函数，以及针对库函数中的定义进行学习和分析。
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目前整个工程代码的运行主要应用keil软件进行编译链接，但是能够完整运行LKS工程的代码，需要安装LKS08x系列的支持keil编译的pack包，具体下载网址LKS08x-南京凌鸥创芯电子有限公司 (linkosemi.com)
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步骤一:根据自己所用的keil版本下载pack以后，打开Keil新建一个工程
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之后选择凌鸥系列的芯片型号，这里具体芯片型号的命名规则，可以在官网的Datasheet中具体了解
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LKS08x系列芯片命名规则
步骤二:工程的相关配置
这里的配置主要注意以下4个地方，首先Device芯片信号不在赘述，
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其次是输出选项配置，可以配置是否输出hex文件，以及是否可以进行定义的跳转，建议三项均勾选
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然后是C/C++编译选项的设置，这里主要是针对自己工程文件的路径，将包含.h的文件夹都包含进去就可以，通过文件目录的建立可知，我们.h文件分别存放在./APP/Inc、./Drivers/include、。./Inc，而且LKS系列的芯片目前不需要有一些Define的内容，方便用户开发
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最后是Debug运行调试的设置，LKS08x系列目前主要是通过SWD的协议进行通讯调试，具体Jink仿真器从网上，或者联系采用购买凌鸥自己的下载器都可以获得。Debug主要注意的是选择J-link的调试方式，而且在连接LKS081MCU板子的时候会弹出没有识别确定型号的界面，需要用户点击ok，由于LKS08x系列主要是以CortxM0内核的设计，故选择M0内核。
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整个flash下载烧录过程中的选项，主要是选择全擦除以及复位运行
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3.硬件设计
LKS08x低中压功率板上有三个LED灯，而且最小MCU板子上也有LED灯的电气标识，原理图查看起来非常方便。
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我们只需要将MCU最小系统板插在功率板的MCU底座上面，默认情况下P0.6、P0.7和P0.3和LED1，LED2,LED3连在一起了，后续只需要驱动对应的引脚驱动LED即可。
4.软件设计
针对实现LED流水灯的源码和硬件电路已经和帖子一起上传，实现流水灯用到的外设比较简单，首先对GPIO引脚的输入输出模式，是否上拉进行了基本的初始化
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