Stm32解决按键长按与短按

只看该作者 · 2023-1-15 15:14

Stm32 解决按键的长按和短按废话不多说，直接上干货注意：本文是采用Stm32 HAL库编写，可以移植成库函数，其原理是相同的！！！！[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]第一步：首先在key.h定义几个变量

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/ 按键的键值

#define KEY1_Press 1

#define KEY2_Press 2

#define KEY3_Press 3

#define KEY4_Press 4



/ 读取IO口的电平

#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)

#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)

#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)

#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

只看该作者 · 2023-1-15 15:15

第二步：在key.c 中编写按键扫描函数

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<font color = blue  size   = 5> 编写的按键扫描函数， 只需要返回键值即可， 不需要我们判断按键是否松开这些情况 



uint8_t KEY_Scan()

{

        if ((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) 判断是否有按键按下

        {

                HAL_Delay(10);  消抖

                if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))/// 判断按键是否按下

                {

                        if (!KEY1)  return KEY1_Press;/ 返回键值

                        else if (!KEY2) return KEY2_Press;

                        else if (!KEY3) return KEY3_Press;

                        else if (!KEY4) return KEY4_Press;

                }

                

        }

        return 0; / 如果没有按键按下 返回0

}

只看该作者 · 2023-1-15 16:15

编写定时器（1ms）
这里我们认为当按下按键的时间持续 0.8s 认为是长按！！！！，需要开启一个定时器和2个记录时间的变量（key_last_time， key_now_time），为了快速配置，这里我们使用 Stm32cubemx 配置我们还可以设置长按的时间来设置不同的状态，这也是实现仅一个按键可以实现控制多个状态的方法我使用的板子时钟配置为80MHz, 配置 1ms的中断,

只看该作者 · 2023-1-15 16:17

只看该作者 · 2023-1-15 16:20

只看该作者 · 2023-1-15 16:52

只看该作者 · 2023-1-15 16:53

接下来，我们只需要让key_now_time变量在这一个定时器中断里面加1即可

只看该作者 · 2023-1-15 16:54

只看该作者 · 2023-1-15 16:55

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  1ms的中断

{

        key_now_time++;

}

只看该作者 · 2023-1-15 16:56

编写按键处理函数

只看该作者 · 2023-1-15 16:57

按键处理函数:

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void Deal_Key(void)

{

        uint8_t key_value; 

        key_value = KEY_Scan(); 获取键值

        

        

        if (key_value !=key_old )

                 与上一次的键值比较 如果不相等，表明有键值的变化，开始计时

        {

                

                key_old = key_value; 更新旧键值

                key_last_time = key_now_time; 让2者相等， 

        }

        else

                key_value = 0; 如果没有键值的改变 说明没有按键按下或松开

        

        

        if (key_value)/ 短按处理 

        {

                switch(key_value)

                {

                        case 1 :   printf("KEY1 按下\r\n"); break;

                        case 2 :   printf("KEY2 按下\r\n"); break;

                        case 3 :   printf("KEY3 按下\r\n"); break;

                        case 4 :   printf("KEY4 按下\r\n"); break;

                }

                key_value = 0; /// 该语句可有可无， 为了保险， 最好加上

        }

        

        

        if ((key_now_time- key_last_time > 800))/ 如果按键按下超过0.8s 判断按键

        {

                if(key_old) / 注意 一定是判断旧键值， 因为当按键一直按下未松开时， 即key_old == key_value,

                 此时key_value 0 ;

                {

                        switch(key_old)

                        {

                        case 1 :   printf("KEY1 长按\r\n"); break;

                        case 2 :   printf("KEY2 长按\r\n"); break;

                        case 3 :   printf("KEY3 长按\r\n"); break;

                        case 4 :   printf("KEY4 长按\r\n"); break;

                        }

                }

        }

}