单片机/DSP数字化控制与Z变换满满的干货！

发表于 2023-1-28 13:21

谢谢分享

发表于 2023-1-28 13:37

谢谢分享

发表于 2023-1-28 14:08

新年快乐，楼主优秀

发表于 2023-1-28 14:39

感谢分享

发表于 2023-1-28 15:32

谢谢分享

发表于 2023-1-28 16:09

谢谢分享

发表于 2023-1-28 16:32

谢谢分享！

发表于 2023-1-28 18:53

回复看帖…………

发表于 2023-1-30 14:04

学习学习

发表于 2023-1-31 10:35

PID?

发表于 2023-2-2 16:20

谢谢分享！当年学的信号与线性系统丢得差不多了，，

发表于 2023-2-2 19:29

好深奥的，有简化的嘛？

发表于 2023-3-28 18:18

zuijinzaikanzhege

发表于 2023-3-30 19:48

谢谢分享

发表于 2023-3-31 00:01

mega99 发表于 2023-1-26 12:14
对于上式，两边取拉普拉斯变换就是离散的拉普拉斯信号，再映射到z平面就是z函数了
一般地，对一 ...

这样看来在没有精确小信号模型的情况下都只能是凑Kp的值了

发表于 2023-3-31 10:55

很好的学习参考资料，谢谢分享！

发表于 2023-3-31 12:57

本帖最后由 dw772 于 2023-3-31 13:09 编辑

mega99 发表于 2023-1-26 13:40
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号图⑥
**** 本内容被作者隐藏 ****
...

我这里没搞明白如果没有小信号模型，这个Kp怎么计算出来，有详细教程吗？

发表于 2023-3-31 13:29

mega99 发表于 2023-1-26 13:40
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号图⑥
**** 本内容被作者隐藏 ****
...

请问一下怎么由4式推导到6式的没怎么明白，是不是H(S)=U(S)/E(S),U(S)=H（s）*E（s）---》U（Z）=H（Z）*E（Z）？

发表于 2023-4-7 14:19

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发表于 2023-4-16 15:43

dw772 发表于 2023-3-31 13:29
请问一下怎么由4式推导到6式的没怎么明白，是不是H(S)=U(S)/E(S),U(S)=H（s）*E（s）---》U（Z）=H（Z）* ...

你忽略了 ③和⑤式子， U(z) = H(z) * E(z)

比喻后面的一个E(z) * (1 - z^(-1))^2 反变换就是 e(k) - 2e(k-1) + e(k-2)

H(z) * E(z) * (1 - z^(-1)) ---> u(k) - u(k-1)

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