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[国产单片机]

单片机/DSP数字化控制与Z变换 满满的干货！

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楼主: mega99
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21楼
a305057093| | 2023-1-28 13:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
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22楼
a305057093| | 2023-1-28 13:37 | 只看该作者
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23楼
Unarty| | 2023-1-28 14:08 | 只看该作者
新年快乐，楼主优秀

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24楼
iceman136| | 2023-1-28 14:39 | 只看该作者
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25楼
xushang| | 2023-1-28 15:32 | 只看该作者
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26楼
JIA XUAN| | 2023-1-28 16:09 | 只看该作者
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27楼
forgot| | 2023-1-28 16:32 | 只看该作者
谢谢分享！

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28楼
admvip| | 2023-1-28 18:53 | 只看该作者
回复看帖…………

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29楼
zyw4210| | 2023-1-30 14:04 | 只看该作者
学习学习

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30楼
WENHX| | 2023-1-31 10:35 | 只看该作者
PID?

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31楼
hjl714016| | 2023-2-2 16:20 | 只看该作者
谢谢分享！当年学的信号与线性系统丢得差不多了，，

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32楼
dyx8899| | 2023-2-2 19:29 | 只看该作者
好深奥的，有简化的嘛？

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33楼
sahbi| | 2023-3-28 18:18 | 只看该作者
zuijinzaikanzhege

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34楼
dw772| | 2023-3-30 19:48 | 只看该作者
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35楼
dw772| | 2023-3-31 00:01 | 只看该作者
mega99 发表于 2023-1-26 12:14
对于上式，两边取拉普拉斯变换就是离散的拉普拉斯信号，再映射到z平面就是z函数了
     一般地，对一 ...

这样看来在没有精确小信号模型的情况下都只能是凑Kp的值了

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36楼
岭南江川| | 2023-3-31 10:55 | 只看该作者
很好的学习参考资料，谢谢分享！

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37楼
dw772| | 2023-3-31 12:57 | 只看该作者
本帖最后由 dw772 于 2023-3-31 13:09 编辑
mega99 发表于 2023-1-26 13:40
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号 图⑥
**** 本内容被作者隐藏 ****  
...

我这里没搞明白如果没有小信号模型，这个Kp怎么计算出来，有详细教程吗？

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38楼
dw772| | 2023-3-31 13:29 | 只看该作者
mega99 发表于 2023-1-26 13:40
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号 图⑥
**** 本内容被作者隐藏 ****  
...

请问一下怎么由4式推导到6式的没怎么明白，是不是H(S)=U(S)/E(S),U(S)=H（s）*E（s）---》U（Z）=H（Z）*E（Z）？

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39楼
phane99| | 2023-4-7 14:19 | 只看该作者
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40楼
mega99|  楼主 | 2023-4-16 15:43 | 只看该作者
dw772 发表于 2023-3-31 13:29
请问一下怎么由4式推导到6式的没怎么明白，是不是H(S)=U(S)/E(S),U(S)=H（s）*E（s）---》U（Z）=H（Z）* ...

你忽略了 ③和⑤式子， U(z) = H(z) * E(z)  

比喻后面的一个E(z) * (1 - z^(-1))^2    反变换就是   e(k) - 2e(k-1) + e(k-2)

H(z) * E(z) * (1 - z^(-1))   --->  u(k) - u(k-1)

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