单片机/DSP数字化控制与Z变换 满满的干货！
2023-4-16 22:59
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你忽略了 ③和⑤式子， U(z) = H(z) * E(z)
比喻后面的一个E(z) * (1 - z^(-1))^2 反变换就是 e( ...
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转换成增量PID
对⑥式进行合并化简后为下图式子，这个式子在网络上大部分是对的，实际控制中
为了调试方便还是不要PID三项 ...
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号 图⑥
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...
离散的拉普拉斯变换后是关于s的函数，现在要映射到关于z的平面上
令 z = e^(sT) ，实现了s-->z的映射
...
通过后向差分，把H(s)转换成关于Z的H(z)函数 ，图④
对于上式，两边取拉普拉斯变换就是离散的拉普拉斯信号，再映射到z平面就是z函数了
一般地，对一 ...
对连续的模拟量f(t)采样，按理想的采样器完成模型建立就是 f(t) * δT(t)
在时间轴上离散化就 ...
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我们知道，在利用单片机或者是DSP进行控制的时候， ...
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