单片机常用温度控制算法
2024-7-13 09:17
- Microchip
- 14
- 16605
温度控制器采用2P2Z控制更好，PID可以看做是2P2Z数字控制器的一个特例
T(k) = a1 * T(k-1) + a2 * T(k-2) ...
单片机/DSP数字化控制与Z变换 满满的干货！
2024-5-14 10:48
- 侃单片机论坛
- 44
- 4288
你忽略了 ③和⑤式子， U(z) = H(z) * E(z)
比喻后面的一个E(z) * (1 - z^(-1))^2 反变换就是 e( ...
回复有附件**** 本内容被作者隐藏 ****
转换成增量PID
对⑥式进行合并化简后为下图式子，这个式子在网络上大部分是对的，实际控制中
为了调试方便还是不要PID三项 ...
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号 图⑥
**** 本内容被作者隐藏 ****
...
离散的拉普拉斯变换后是关于s的函数，现在要映射到关于z的平面上
令 z = e^(sT) ，实现了s-->z的映射
...
通过后向差分，把H(s)转换成关于Z的H(z)函数 ，图④
对于上式，两边取拉普拉斯变换就是离散的拉普拉斯信号，再映射到z平面就是z函数了
一般地，对一 ...
对连续的模拟量f(t)采样，按理想的采样器完成模型建立就是 f(t) * δT(t)
在时间轴上离散化就 ...
回复本帖显示全部内容和下载附件
#申请原创#
我们知道，在利用单片机或者是DSP进行控制的时候， ...
我为什么要呼吁推行嫉妒教育
2023-2-21 16:39
- 职场生活
- 21
- 1642
【我的2022】风雨皆过客，末了，烟消云散，珍惜当下
2023-1-30 23:05
- 情感婚姻研习社
- 13
- 30917
我看到的国外电子工程师们
2023-7-29 10:31
- 职场生活
- 138
- 135158
忏悔
2023-1-14 18:26
- 职场生活
- 50
- 6438
分享一个超级好用不卡的串口
2023-1-30 23:55
- 侃单片机论坛
- 9
- 1390
C语言深度解剖 132页 2.0M 超清书签版
2024-3-21 20:28
- 技术资源专区
- 58
- 10378
2
3
近期访客