单片机常用温度控制算法
2024-7-13 09:17
- Microchip
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温度控制器采用2P2Z控制更好，PID可以看做是2P2Z数字控制器的一个特例
T(k) = a1 * T(k-1) + a2 * T(k-2) ...
单片机/DSP数字化控制与Z变换 满满的干货！
2024-5-14 10:48
- 侃单片机论坛
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你忽略了 ③和⑤式子， U(z) = H(z) * E(z)
比喻后面的一个E(z) * (1 - z^(-1))^2 反变换就是 e( ...
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转换成增量PID
对⑥式进行合并化简后为下图式子，这个式子在网络上大部分是对的，实际控制中
为了调试方便还是不要PID三项 ...
通过④式反Z变换，得到关于u(k)的序列信号 图⑥
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离散的拉普拉斯变换后是关于s的函数，现在要映射到关于z的平面上
令 z = e^(sT) ，实现了s-->z的映射
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通过后向差分，把H(s)转换成关于Z的H(z)函数 ，图④
对于上式，两边取拉普拉斯变换就是离散的拉普拉斯信号，再映射到z平面就是z函数了
一般地，对一 ...
对连续的模拟量f(t)采样，按理想的采样器完成模型建立就是 f(t) * δT(t)
在时间轴上离散化就 ...
我为什么要呼吁推行嫉妒教育
2023-2-21 16:39
- 职场生活
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远离嫉妒心重的所谓恶人，不管是亲戚朋友
嫉妒是人性！只是有的人对自己要求高，把自己的为纳入道德的框架下，有的人不能控制自己破坏别人的行为，这 ...
【我的2022】风雨皆过客，末了，烟消云散，珍惜当下
2023-1-30 23:05
- 情感婚姻研习社
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有当作家的潜力了
我看到的国外电子工程师们
2023-7-29 10:31
- 职场生活
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LW同事关系比较简单，工作配合简单易行，你比我强，我不嫉妒，但我会想法提高自己，尺有所短，寸有所长，互 ...
忏悔
2023-1-14 18:26
- 职场生活
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这种工作就是一锤子买卖的工作！唯一要做的就是延长项目时间，磨叽磨叽的搞，项目搞出来就是离职的时候了 ...
是不是工资开高了，高处不胜寒？
分享一个超级好用不卡的串口
2023-1-30 23:55
- 侃单片机论坛
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后续升级数据示波器功能
C语言深度解剖 132页 2.0M 超清书签版
2025-8-25 14:23
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......
C语言变量最好的风格是用小写加下划线------C语言该怎么写？
2022-9-18 11:14
- 侃单片机论坛
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你这种是垃圾种的战斗机，出来丢人现眼是吧？
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