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[电动出行]

电动自行车刹车历史演变和个人最近调试成果

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七毛钱| | 2023-2-14 10:43 | 显示全部楼层
没想到现在刹个车也这么高科技了

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名字是啥样| | 2023-2-14 10:57 | 显示全部楼层
这个是不是安全可靠?

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隐现619| | 2023-2-14 11:16 | 显示全部楼层
名字是啥样 发表于 2023-2-14 10:57
这个是不是安全可靠?

可以作为一个紧急制动的备选方案,个人认为某种程度上比机械刹还可靠些,他的优势在于只要你电机不坏就不会失灵,不会出现刹车松动,刹车片磨损带来的隐患。

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单片小菜| | 2023-2-16 14:33 | 显示全部楼层
如果刹车失灵,怎么控制?

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eleczj| | 2023-3-1 11:35 | 显示全部楼层
电子刹车的母线回馈电流能够受控吗?能否提供各种刹车控制方式下的母线电流波形?
当前很多控制器厂商遇到下长坡不控制速度的话,重力使车的速度越来越高,母线回馈电流越来越大的问题,30-40km/h,去制动就会产生非常高的回馈峰值电流,对整车各个电气部件都是大的风险。。。

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隐现619| | 2023-3-1 13:39 | 显示全部楼层
eleczj 发表于 2023-3-1 11:35
电子刹车的母线回馈电流能够受控吗?能否提供各种刹车控制方式下的母线电流波形?
当前很多控制器厂商遇到 ...

回收电流可以用软件限制,但是当出现长下坡速度快的情况,当所产生的的制动力小于重力作用时这个时候最好还是关断驱动。

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eleczj| | 2023-3-1 17:12 | 显示全部楼层
当电机转速超过基速制动时,即拖拽模式,根据电动机与发电机可逆原理,电机感应的电势EL较高(EL>UB),可以通过H桥开关管的寄生二极管直接回馈到电源端,无需特殊控制;
该模式下回馈电流大小与拖拽速度、制动转矩、电池包电压及回路阻抗相关;
*基速是一个变量,即满足:EL>UB,可以通过台架拖拽测试; UB 即电池包开路电压,与电池包荷电状态SoC相关。
我们在测试一些控制器回馈功能的时候,将车拖拽到30km/h以上,再在这个速度上,加油门(拧转把加速)或者ABS刹车,这个时候将出现回馈峰值电流;也就是说30km/h母线回馈电流可以大致稳定10-15A,但这个时候加油门(拧转把加速)或者ABS刹,回馈电流会瞬间上升到35-45A,持续几秒钟又回落。如果此时电流上升的瞬间,电池不让接收能量而关断能量回馈回路,此时母线上的电压将瞬间达到高压,这个高压将损伤大部分挂在母线上的电子器件,包括控制器供电的DC/DC。
你说回馈电流可以用软件限制,我不是特别认同,至少我看到的很多高速情况下基本是控制不住的。控制器会“超调”....
也欢迎你分享下软件限制的逻辑及应用边界。。。

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隐现619| | 2023-3-1 20:08 | 显示全部楼层
eleczj 发表于 2023-3-1 17:12
当电机转速超过基速制动时,即拖拽模式,根据电动机与发电机可逆原理,电机感应的电势EL较高(EL>UB),可 ...

是的。你说的没错,所以我后面说了,当制动力小于下坡的重力的时候,这个时候最好的办法我个人认为还是关闭驱动,防止造成器件损坏。

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dw772| | 2023-3-3 13:03 | 显示全部楼层
隐现619 发表于 2023-3-1 20:08
是的。你说的没错,所以我后面说了,当制动力小于下坡的重力的时候,这个时候最好的办法我个人认为还是关 ...

你关闭驱动器并非断开驱动器,电机产生的电压还是存在并加载在驱动器上,而且空载电压还很高。这并不能解决问题吧

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隐现619| | 2023-3-3 13:53 | 显示全部楼层
dw772 发表于 2023-3-3 13:03
你关闭驱动器并非断开驱动器,电机产生的电压还是存在并加载在驱动器上,而且空载电压还很高。这并不能解 ...

对的,我默认的前提是短时间这样我就选择直接关断。但是如果一直不断加速,那不能直接关断驱动了事,这样时间长了一样会损坏器件,这样有两种方法,第一个就是上面老哥说的弱磁,Q轴不做驱动,D轴给量。第二个就是三相上桥臂关断,三相下桥臂导通,但是如果直接全下桥导通,可能会有一定的安全隐患,可以先小后大直至全部导通,这样比较柔和。不过这个方法对于电机和驱动管也有一定的考验。

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dw772| | 2023-3-3 14:02 | 显示全部楼层
隐现619 发表于 2023-3-3 13:53
对的,我默认的前提是短时间这样我就选择直接关断。但是如果一直不断加速,那不能直接关断驱动了事,这样 ...

极端情况是电池完全充满,出门长下坡,这种情况如果你用下管导通刹车,考验的是驱动器的散热能力。并不是管子的能力

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隐现619| | 2023-3-3 14:21 | 显示全部楼层
dw772 发表于 2023-3-3 14:02
极端情况是电池完全充满,出门长下坡,这种情况如果你用下管导通刹车,考验的是驱动器的散热能力。并不是 ...

老哥你说考验散热也没啥毛病,要是散热设计的不好岂不是还是管子承受了所有,每家设计能力也不一样是吧

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单片小菜| | 2023-3-22 12:39 | 显示全部楼层
这个比较好的厂家,不错的。

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便携手到老| | 2023-3-22 12:47 | 显示全部楼层
电动自行车的方案,是不是开源的?

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名字是啥样| | 2023-3-22 17:55 | 显示全部楼层
这个太赞了,可以商业化吗?

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自己的灌饼| | 2023-3-22 18:01 | 显示全部楼层
里面是两个超级大电容吗?

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隐现619| | 2023-4-15 17:26 | 显示全部楼层
便携手到老 发表于 2023-3-22 12:47
电动自行车的方案,是不是开源的?

除了核心驱动是封库的,其他全是开源的,客户自己可以在上面只有添加功能。而且我们这个方案是商用级别,可以直接批量生产的,配备有使用说明

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隐现619| | 2023-4-15 17:27 | 显示全部楼层
自己的灌饼 发表于 2023-3-22 18:01
里面是两个超级大电容吗?

没有,和普通控制器硬件是一样的,只是通过软件操作实现相应功能

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zhouaidi| | 2023-5-20 22:59 | 显示全部楼层
学习学习一下

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如歌aaa| | 2023-5-24 17:20 | 显示全部楼层
刹车的时候怎么处理母线电压升太高呢

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