当电机转速超过基速制动时，即拖拽模式，根据电动机与发电机可逆原理，电机感应的电势EL较高（EL＞UB），可以通过H桥开关管的寄生二极管直接回馈到电源端，无需特殊控制；
该模式下回馈电流大小与拖拽速度、制动转矩、电池包电压及回路阻抗相关；
*基速是一个变量，即满足：EL＞UB，可以通过台架拖拽测试； UB 即电池包开路电压，与电池包荷电状态SoC相关。
我们在测试一些控制器回馈功能的时候，将车拖拽到30km/h以上，再在这个速度上，加油门（拧转把加速）或者ABS刹车，这个时候将出现回馈峰值电流；也就是说30km/h母线回馈电流可以大致稳定10-15A,但这个时候加油门（拧转把加速）或者ABS刹，回馈电流会瞬间上升到35-45A，持续几秒钟又回落。如果此时电流上升的瞬间，电池不让接收能量而关断能量回馈回路，此时母线上的电压将瞬间达到高压，这个高压将损伤大部分挂在母线上的电子器件，包括控制器供电的DC/DC。
你说回馈电流可以用软件限制，我不是特别认同，至少我看到的很多高速情况下基本是控制不住的。控制器会“超调”....
也欢迎你分享下软件限制的逻辑及应用边界。。。 |
