嵌入式STM32深入之基于IIC和SPI协议的温湿度采集

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "bsp_i2c.h"





int main(void)

{        

        delay_init();      

        uart_init(115200);         

        IIC_Init();

                while(1)

        {

                printf("此时测量温度/湿度显示:");

                printf("\r\n");

                read_AHT20_once();

                delay_ms(1500);

  }

}

#include "sys.h"

#include "usart.h"





//STM32F103ºËÐÄ°åÀý³Ì

//¿âº¯Êý°æ±¾Àý³Ì

/********** mcudev.taobao.com ³öÆ·  ********/





//          

//Èç¹ûʹÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·Îļþ¼´¿É.

#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS

#include "includes.h"                                        //ucos ʹÓà         

#endif

//         

//STM32¿ª·¢°å

//´®¿Ú1³õʼ»¯                   



//           

 



//

//¼ÓÈëÒÔÏ´úÂë,Ö§³Öprintfº¯Êý,¶ø²»ÐèҪѡÔñuse MicroLIB          

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý                 

struct __FILE 

{ 

        int handle; 



}; 



FILE __stdout;       

//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâʹÓðëÖ÷»úģʽ    

void _sys_exit(int x) 

{ 

        x = x; 

} 

//Öض¨Òåfputcº¯Êý 

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

        while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ­»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï   

    USART1->DR = (u8) ch;      

        return ch;

}

#endif 



/*ʹÓÃmicroLibµÄ·½·¨*/

 /* 

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);



        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}        

   

    return ch;

}

int GetKey (void)  { 



    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));



    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));

}

*/

 

#if EN_USART1_RX   //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ

//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò

//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó           

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.

//½ÓÊÕ״̬

//bit15£¬        ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾

//bit14£¬        ½ÓÊÕµ½0x0d

//bit13~0£¬        ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿

u16 USART_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç          

  

void uart_init(u32 bound){

    //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

         

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ

     //USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   

    //USART1_RX          PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  



   //Usart1 NVIC ÅäÖÃ



    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×ÓÓÅÏȼ¶3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQͨµÀʹÄÜ

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷

  

   //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ



        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//Ò»°ãÉèÖÃΪ9600;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ÊÕ·¢Ä£Ê½



    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÖжÏ

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //ʹÄÜ´®¿Ú 



}







void USART1_IRQHandler(void)                        //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò

        {

        u8 Res;

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //Èç¹ûʱÖÓ½ÚÅÄÊý¶¨ÒåÁË,˵Ã÷ҪʹÓÃucosIIÁË.

        OSIntEnter();    

#endif

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)

                {

                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý

                

                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É

                        {

                        if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d

                                {

                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼

                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //½ÓÊÕÍê³ÉÁË 

                                }

                        else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D

                                {        

                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                                else

                                        {

                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                                        USART_RX_STA++;

                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ          

                                        }                 

                                }

                        }                    

     } 

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //Èç¹ûʱÖÓ½ÚÅÄÊý¶¨ÒåÁË,˵Ã÷ҪʹÓÃucosIIÁË.

        OSIntExit();                                                                                           

#endif

} 

#endif        

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include "stdio.h"        

#include "sys.h" 



//STM32F103ºËÐÄ°åÀý³Ì

//¿âº¯Êý°æ±¾Àý³Ì

/********** mcudev.taobao.com ³öÆ·  ********/



//         

//STM32¿ª·¢°å

//´®¿Ú1³õʼ»¯                   



#define USART_REC_LEN                          200          //¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200

#define EN_USART1_RX                         1                    //ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕ

                  

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû 

extern u16 USART_RX_STA;                         //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç        

//Èç¹ûÏë´®¿ÚÖжϽÓÊÕ£¬Ç벻ҪעÊÍÒÔϺ궨Òå

void uart_init(u32 bound);

#endif

void  read_AHT20_once(void)

{

        delay_ms(10);



        reset_AHT20();//重置AHT20芯片

        delay_ms(10);



        init_AHT20();//初始化AHT20芯片

        delay_ms(10);



        startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片

        delay_ms(80);



        read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据

        delay_ms(5);

}