使用 CH32V203 freeRTOS 系统时的微妙延时函数

2023-2-7 21:25

本帖最后由 ap0405209 于 2023-2-7 22:37 编辑

使用CH32V203芯片做项目有段时间了，今日遇到过微妙延时问题，在这个发出来给大家参透下，借鉴了STMXX的方法，代码如下，若有问题，大家可以在这讨论

void delay_us(us32 us){
us32 ticks;
us32 told,tnow,reload,tcnt=0;

reload = SysTick->CMP;                   //获取比较值寄存器的值
ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); //计数时间值括号里的代表1us秒嘀嗒定时器的value会向上升或下降多少值
told=SysTick->CNT;                         //获取当前数值寄存器值（开始时数值）

while(1){
      tnow=SysTick->CNT;       //获取当前数值寄存器值
      if(tnow!=told)             //当前值不等于开始值说明已在计数
      {
         // 由于 freertos 中 systick配置为向上计数 --> 具体看vPortSetupTimerInterrupt() 函数说明
         if(tnow > told){
            //当前值大于开始数值，说明未计到比较值，计数值=当前值-开始值
            tcnt += tnow-told;
         }
         else{
            //当前值小于开始数值，说明已计算到比较值后并重新计数，计数值=比较值-开始值+当前值
            tcnt += reload-told+tnow;
         }

         told = tnow; //更新开始值
         if(tcnt >= ticks) break; // 时间超过/等于要延迟的时间,则退出
      }
}
}