合泰单片机工程之定时器中断

只看该作者 · 2023-2-26 16:42

2022年4月21日更新
首先在这里跟各位网友们说声对不起，真的不好意思鸽了各位网友们那么久，PWM的实验是有完成的，但是那段时间在忙比赛也就没有更新，后面比赛忙完了人也开摆了哈哈，我想把PWM 的例程给放上来，你们跟着前面的定时器的基础，应该是能理解这份代码的（不是我不想更一篇，主要是已经挺久没搞合泰，已经忘了七七八八了，如果周末有时间的话，我会写一份的，就算给这个系列一个完结吧），后面会更新其他类型的博客，欢迎广大网友们关注！！！
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前言
这一篇记录的是我在定时器这一部分的理解，用的芯片是HT66F2390，开发工具是HT-3000及开发手册。预计实现的功能为精准定时1秒闪烁一次LED灯。为下一篇的PWM打一下基础。有错误的地方欢迎指正。首先什么是定时器呢？按照我个人的理解，单片机的定时器不是也叫计数器吗？所以单片机每隔一定的时间间隔就计数一次，等计数到我们设定的目标值时候，单片机的执行中断，执行我们设定的程序，比如最简单的点灯程序。（单片机都是从零开始计数，直到我们设定的那个初值）

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、定时器功能配置？1.定时器初始化函数time2_Init(void)

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void time2_Init(void)    //定时器2初始化

{

        _stm2c0=0;                 //计数频率为8MHz/4=2MHz  即计数一次为0.5us

        _stm2c1=0b11000001;                  //定时器2功能选择寄存器，选择为定时/计数器模式



        _stm2al=0x20;               //初值为20000，计数时间为10ms

        _stm2ah=0x4e;

        

        _stm2ae=1;                 //STM2 比较器 A 匹配中断控制位使能

        _st2on=1;                   //开启定时器

        _mf4e=1;                    //多功能中断使能

        _emi=1;                    //开启总中断        

}

只看该作者 · 2023-2-26 16:44

我们先来一句一句的分析代码，第一和第二条语句涉及到定时器部分两个最重要的寄存器。

STM2C0寄存器，如下图，这里是设置寄存器8个位都是0，重点看一下Bit6~4(选择STM2计数时钟位)，我选择的是000，也就是系统时钟/4，系统时钟一开始设置的8MHz，故这是2MHz，也就是0.5us，即计数一次消耗的时间为0.5us。

只看该作者 · 2023-2-26 16:45

只看该作者 · 2023-2-26 16:50

STM2C1寄存器，如下图，这是定时器的功能选择寄存器，有我们用的普通的定时功能，也有PWM输出、输入捕捉等，都是在这里设置的。要重点看一下这一部分。

只看该作者 · 2023-2-26 16:51

[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]来看一下第0位，这里我设置为1。也就是与比较器A进行匹配。这里都关联到待会的设初值，也就是我们的目标值的写入寄存器的选择。

只看该作者 · 2023-2-26 16:52

第三第四条语句是我们的初值设置，这里我设置的是20000，也就是计数器计数到20000时中断溢出。消耗的时间为0.5us*20000=10ms。

只看该作者 · 2023-2-26 16:52

初值装在哪里？看下面的两个寄存器，初值就是装在这里，我们来看2000的十六进制数为0x4e20，也就是高8位为0x4e，低8位为0x20,。写入下面两个寄存器中即可，STM2AL写低8位，STM2AH写高8位。我们可以注意到，图片上有画框框的地方，这个就是比较器A，也是就这个两个寄存器是专门来设置比较器A的初值的（个人理解，错误指出哈）。

只看该作者 · 2023-2-26 16:54

剩下的语句就是开启一些相关的中断了，这里重点要解释的就是多功能中断使能那里，我们怎么知道定时器是在那个多功能中断上的，相应的中断向量（中断程序的入口）是多少？这里就要看一下中断的那一篇的那张图了，我就直接放出来了，你们可以在技术手册中断的那一篇找。下图可以看出我们应该怎么配置中断的，比如说STM2AF就是中断标志位，STM2AE是中断使能位，MF4F是多功能中断标志位，MF4E是多功能中断使能位，EMI为总中断。（好像F的都是标志位，E的都是使能位），同样可以找到中断的地址为0x38。

只看该作者 · 2023-2-26 16:54

只看该作者 · 2023-2-27 01:35

中断函数配置DEFINE_ISR(time2,0x38)

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        _emi=0;                    //关闭总中断

        time2_count++;

        if(time2_count==100)

        {

                time2_count=0;

                LED1=!LED1;           //LED1状态取反

        }

        _stm2af=0;            //清除定时器中断标志位

        _emi=1;                    //开启总中断

只看该作者 · 2023-2-27 01:36

time2_count这个变量我一开始在程序的开头定义了，并在头文件那里声明用extern声明为全局变量。进入一次中断time2_count就+1，10ms进入一次，到100就是1秒，然后再清零，LED1再取反。

只看该作者 · 2023-2-27 01:36

主函数main
主函数没有什么东西，就是一些函数的初始化，和关闭看门狗而已

只看该作者 · 2023-2-27 01:36

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#include "HT66F2390.h"

#include "delay.h"

#include "uart.h"

#include "LED.h"

#include "time.h"



void main()

{

        int t=0;    //用于计时

        LED_Init();   //LED初始化

        time2_Init();   //定时器2初始化

        _wdtc=0b10101011;   //关闭看门狗

        while(1)

        {

                delay_ms(10);

                t++;

                if(t==100)

                {

                        t=0;

                        LED2=!LED2;    //系统状态指示灯

                }                        

        }

}

合泰单片机工程之定时器中断

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