[STM32F1] 基于stm32f103c8t6的定时器详解

#include "bsp_BasicTim.h"



// 中断优先级配置

static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    // 设置中断组为0

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                

                // 设置中断来源

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;        

                // 设置主优先级为 0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         

          // 设置抢占优先级为3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



static void BASIC_TIM_Config(void)

{

                TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

                

                // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M

    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);

        

                // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;        



          // 时钟预分频数为

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;

        

                // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管

    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

                

                // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置

    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 

                

                // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管

                //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

        

          // 初始化定时器

    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

                

                // 清除计数器中断标志位

    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);

          

                // 开启计数器中断：计数器溢出、产生更新事件、计数器的更新事件能够产生中断、并被使能

    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);

                

                // 使能计数器

    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);

}



void BASIC_TIM_Init(void)

{

        BASIC_TIM_NVIC_Config();

        BASIC_TIM_Config();

}

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H

#define __BSP_TIMEBASE_H



#include "stm32f10x.h"



/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/

#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可



#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6

#define            BASIC_TIM                   TIM6

#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd

#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6

#define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)

#define            BASIC_TIM_Prescaler         71

#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn

#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler



#else  // 使用基本定时器TIM7

#define            BASIC_TIM                   TIM7

#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd

#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7

#define            BASIC_TIM_Period            1000-1

#define            BASIC_TIM_Prescaler         71

#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn

#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler



#endif



void BASIC_TIM_Init(void);



#endif        /* __BSP_TIMEBASE_H */

void BASIC_TIM_IRQHandler(void)

{

        if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) //当更新时间到来、定时器TIM的状态寄存器就不为0，满足条件。

        

        {        

                time++;

                TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);                   

        }                         

}