[LKS32MC037E开发板评测]+ UART点灯

只看该作者 · 2023-2-28 08:58

本帖最后由袁胜富于 2023-2-28 10:15 编辑

#申请原创# 一、概述

在收到开发板之后，仔细研究发现LKS32MC037E芯片资源还是比较相对紧张的，如下图所示，引脚P1.8和P1.6，P1.6和P1.7公用一个引脚，程序都可以配置其为接收引脚，P1.8为发送引脚，P1.8其实为SWD两线下载中的SWCLK信号线，需要复用才可以用来做串口发送端口。

关于P1.8引脚做为复用串口0的发送端口，在芯片的Datasheet手册里有提到。LKS32MC03x_3P3N_DS_v2p47.pdf文件的的22章节特殊IO复用里有说明，我截了如下图所示。默认状态是不开启复用，需要软件向 SY S_ IO _CFG [ 写 0 开启复用。即芯片硬复位结束后，初始状态是 SWD 用途， SWD 的两个 IO 在芯片内部有上拉芯片内部上拉电阻约为 10K)10K)，在 IO用作 SWD 功能时，上拉默认开启且无法关闭。当 IO 用作 GPIO 时，上拉可以通过 GPIO1_PUE[8]和 GPIO1_PUE[9] 来控制。芯片上电复位 30ms 内 P1.8 和 P1.9 固定为 SWD 功能，软件可以向SYS_ IO _CFG[ 写 0 ，但 IO 功能切换需要等待 30ms 后才生效。 30ms 使用 LRC 计数，由于工艺原因存在一定偏差。
➢ 开启复用后， KEIL 等工具无法直接访问芯片，即 Debug 和擦除下载功能均失效。若需要重新
下载程序，有两个方案。
⚫ 其一，建议使用凌鸥专用离线下载器擦除。软件开启复用的时间，建议保留一定余量，例如
100ms 左右，保证离线下载器能擦除，防止死锁。余量的多少是保证离线下载器擦除的成功率。
余量越大，一次性擦除成功的概率越大。
⚫ 其二，程序内部有退出机制，例如某个其它 IO 电平发生变化一般为输入 ))，表明外界需要用
SWDIO ，软件重新配置，解除复用。此时，可以恢复 KEIL 的功能。

综上，我们使用P1.9端口复用为P1.8时需要在程序中注意，大概意思是上电后需要延时一段时间，在将P1.9通过软件配置程序（SYS_IO_CFG &= 0x00; //swclk复用为UART0_TX）复用为P1.8.板子自带LED端口，端口为P1.4，网络标号FG，如下图所示。

二、评测内容

         通过上位机发送指令到UART0，UART0收到命令后执行关闭LED和开启LED。
三、代码展示

hardware_init.h文件
#define UART_BufferSize 128
typedef struct
{
uint8_t RxBuffer[UART_BufferSize]; //数据接收缓冲区
uint8_t CommandBuffer[UART_BufferSize]; //命令数据接收缓冲区
uint16_t RxCnt;//数据接收长度
uint8_t Rxfinish;//接收完成标志
}UART_DataType;
extern UART_DataType  uartData[1];

void UART_Printf(char *fmt,...);

hardware_init.c文件
UART_DataType  uartData[1] = {0};//数据接收结构
void GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
//UART0初始化
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
//uart0 P1_8 TXD
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);
//uart0 P1_7 RXD
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);
  GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_8, AF4_UART);
  GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_7, AF4_UART);
}

void UART_init(void)
{
UART_InitTypeDef UART_InitStruct;

UART_StructInit(&UART_InitStruct);
UART_InitStruct.BaudRate = 38400;                /* 设置波特率38400 */
UART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8b;  /* 发送数据长度8位 */
UART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1b;
UART_InitStruct.FirstSend = UART_FIRSTSEND_LSB; /* 先发送LSB */
UART_InitStruct.ParityMode = UART_Parity_NO;    /* 无奇偶校验 */
UART_InitStruct.RXD_INV    = DISABLE;          /* RXD电平正常输出*/
   UART_InitStruct.TXD_INV    = DISABLE;          /* TXD电平正常输出*/
   /*使能接收和发送完成中断*/
   UART_InitStruct.IRQEna    = UART_IRQEna_SendOver | UART_IRQEna_RcvOver; ;
UART_Init(UART0, &UART_InitStruct);

}
/**********************使用printf函数需要添加的函数*****************************************/

//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};

  FILE __stdout;

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
   x = x;
}

//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
UART_SendData(UART0, (uint8_t)ch);
/* 发送缓存状态位 */
while ((UART0->STT & BIT0) == FALSE); //UART0->STT发送缓存状态位。

return (ch);
}

void UART_Printf(char *fmt,...)
{
char T1_Bufferr[128];
uint16_t i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf(T1_Bufferr,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen(T1_Bufferr);
for(j=0;j<i;j++)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
UART_SendData(UART0, (uint8_t)T1_Bufferr[j]);
/* 发送缓存状态位 */
while ((UART0->STT & BIT0) == FALSE); //UART0->STT发送缓存状态位。
}
}
main.c文件
int main(void)
{
SoftDelay(10000);//留足程序下载时间
SYS_IO_CFG &= 0x00; //swclk复用为UART0_TX
__disable_irq();    /* 关闭中断中断总开关 */
Hardware_init();    /* 硬件初始化 */
sys_init();          /* 系统初始化 */
__enable_irq();    /* 开启总中断 */
LOOP:
{
if(uartData[0].Rxfinish == 1)
{
printf("%s\r\n",uartData[0].CommandBuffer);
if(strstr((char*)uartData[0].CommandBuffer,"LED1_ON") != NULL)
{
GPIO_WriteBit(GPIO1,GPIO_Pin_4,Bit_SET);
}
if(strstr((char*)uartData[0].CommandBuffer,"LED1_OFF") != NULL)
{
GPIO_WriteBit(GPIO1,GPIO_Pin_4,Bit_RESET);
}
uartData[0].RxCnt = 0;
uartData[0].Rxfinish = 0;
memset(uartData[0].CommandBuffer,0,UART_BufferSize);
memset(uartData[0].RxBuffer,0,UART_BufferSize);
}
}
goto LOOP;
}

tinterrput.c文件
u8 Uart0_Buff = 0;
void UART_IRQHandler(void)
{
if (UART_GetIRQFlag(UART0, UART_IF_SendOver)) // 发送完成中断
{
UART_ClearIRQFlag(UART0, UART_IF_SendOver);  // 清除发送完成标志位
}
if (UART_GetIRQFlag(UART0, UART_IF_RcvOver))    // 接收完成中断
{
UART_ClearIRQFlag(UART0, UART_IF_RcvOver);    // 清除接收完成标志位
Uart0_Buff = UART_ReadData(UART0);    // 接收 1 Byte数据
if(UART_BufferSize >= uartData[0].RxCnt)
{
if(((Uart0_Buff == '!') || (uartData[0].RxBuffer[0] == '!')) && (uartData[0].Rxfinish == 0))
{
uartData[0].RxBuffer[uartData[0].RxCnt++] = Uart0_Buff;
if((uartData[0].RxBuffer[0] == '!') && (Uart0_Buff == '#'))
{
strncpy((char*)uartData[0].CommandBuffer,(char*)uartData[0].RxBuffer+1,strlen((char*)uartData[0].RxBuffer)-2);
uartData[0].Rxfinish = 1;
}
}
}
else
{
uartData[0].RxCnt = 0;
uartData[0].Rxfinish = 0;
memset(uartData[0].RxBuffer,0,UART_BufferSize);
}
}
}

void SoftDelay(u32 cnt)
{
volatile u32 t_cnt;
   int clcly = 1000;
for(t_cnt = 0; t_cnt < cnt; t_cnt++)
{
clcly = 1000;
while(clcly--)
{
      __nop();
}
}
}

四、效果展示

上位机发送指令效果展示图片如下所示。

下位机(开发板）效果展示。

只看该作者 · 2023-3-1 08:45

小引脚封装，只能应用在对外设资源需求不高的场合了。