STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

只看该作者 · 2023-2-28 23:51

SVPWM 的过程允许通过两个相邻矢量的分量之和来表示合成矢量。例如，在下图中， UOUT 为预期合成矢量。它位于 U60 和 U0 之间的区域。如果在给定 PWM 周期“T”期间， U0 施加时间 T1 并且 U60 输出时间 T2，则周期 T 产生的电压将为 UOUT。

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T0 表示没有为绕组施加有效电压的时间，即，施加零矢量的时间。可使用修改后的 Clark 反变换，在不进行额外计算的情况下得出 T1 和 T2 的值。如果 Vα 和 Vβ 反转，将生成 SVM 的参考轴，此参考轴与 SVM星形偏移 30 度，如下图所示。沿约束该区域的两个轴的电压矢量时序等于 T1 和 T2。在切换周期 T 的剩余时间 T0 内施加零矢量。下图给出了对称脉冲模式的结构，这种结构产生的输出谐波最小。

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. 位置测量

明确确切转子位置对于 FOC 正常工作至关重要。增量式光学编码器提供两个彼此正交的脉冲串，如下图所示。一些编码器具有索引脉冲，这有助于在空间上明确确切的转子位置。如果脉冲串 A 超前脉冲串 B，则电机将沿一个方向旋转，如果脉冲串 B 超前脉冲串 A，则电机将沿相反方向旋转。编码器脉冲数越多，位置测量精度就越高。