基于RT-Thread Studio环境使用APM32F091+ESP8266模块实现联网

只看该作者 · 2023-3-1 09:28

本帖最后由 luobeihai 于 2023-3-1 09:34 编辑

#申请原创# @21小跑堂

最近需要评估下极海的 APM32F091 型号做一个物联网项目，然后发现 RT-Thread Studio 已经支持了极海的 APM32F0 系列的开发了。想着基于RT-Thread系统丰富的组件，可以很快把项目所需功能使用起来，我们只要专注于业务逻辑的开发即可。

下面，分享一下自己在 RT-Thread Studio 环境下，使用 APM32F091VCT6+ESP8266 模块，把联网功能使用起来。

1. 新建APM32F091VC的工程
1.1 安装APM32F0系列SDK包

我们打开RT-Thread Studio的SDK包管理窗口，然后找到Geehy厂商的软件支持包，安装我们所需要的APM32F0系列的支持包，如下图：

1.2 新建APM32F091的项目工程

1、点击创建RT-Thread项目

2、然后结合自己的硬件板子，选择合适的配置，创建项目即可。

2. 编译下载生成的基本工程

下载完成之后，我们编译刚创建完成的工程，然后再下载到我们的硬件板子运行。

可以看到，编译完成，没有任何的警告和错误。

然后下载到板子运行，刚创建好的工程，main函数时不断想串口输出字符串的，打开串口终端打印信息如下：

串口可以正常打印字符以及接收串口输入的命令，说明工程已经正常运行起来了。

3. 添加ESP8266软件包

RT-Thread Studio有非常丰富的组件可以使用，其中就包括ESP8266的软件包。我们可以在配置界面，直接点击使能ESP8266软件包就可以使用了。

所以说，在RT-Thread上使用ESP8266非常的简单，主要是人家帮我们把ESP8266的驱动，AT命令解析等代码都写好了。

1、双击 RT-Thread Settings 文件，打开配置界面，然后找到软件包 -> IoT物联网 -> AT设备... ，如下图：

2、使能AT客户端，以及配置相关选项。

实际上，我们开启了ESP8266软件包之后，会自动帮我们使能AT客户端组件的，因为ESP8266软件包要依赖该组件。如下图：

4. 使能UART2以及添加使能ESP8266的引脚初始化代码
4.1 使能UART2

上面我们使能了ESP8266软件包，然后就可以编译下载到板子，看看运行情况了。

这个时候，是可以正常编译通过的。下载到板子的运行情况如下：

很明显提示说，没有开启UART2设备，这是因为我们上一步配置时，使用的是串口2连接ESP8266模块，但是我们却没有使能串口2，所以才有这样的报错。下面使能串口2：

其实很简单，只要在board.h定义串口2的宏，即可使能串口2。不过我看了APM32的串口驱动代码，串口引脚的初始化代码是要用户编写的（当然如果做的更完善的话，串口引脚的初始化代码都不需要用户编写）。

但是没关系，只是串口引脚的初始化代码而已，我们在drv_common.c文件中，厂商提供的驱动函数中，已经初始化了UART1和UART2的串口引脚了，如下图：

也就是说我们使用这两个串口的话，那就不用我们自己写引脚的初始化代码了。当然如果你使用的是其他的串口，根据这里的示例代码，自己对着编写一下也没什么。

4.2 添加使能ESP8266引脚的初始化代码

我所使用的ESP8266模块，还需要向该模块的使能引脚输出高电平，ESP8266模块才能正常工作。这个引脚使用普通的GPIO口即可，我的引脚板子连接到模块的是PA0，所以初始化代码如下：

复制

void ESP8266_EN_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;



    RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);



    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT;

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_ConfigStruct.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;

    GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NO;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

        

    /* PA0 = 1, enable esp8266 */

    GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_0);

}

我们把该函数编写到drv_common.c文件中，然后在该文件的 hw_board_init 函数中调用该函数，如下图：