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[N32G43x] 关于FreeRTOS实现微秒级tick问题

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2142|23
wsdmzz 发表于 2023-4-11 14:49 | 显示全部楼层
wiba 发表于 2023-4-10 13:24
那么需要跑多少个空循环大概够30us呢


//粗延时函数，微秒
void delay_us(u16 time)
{   
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=10;  //自己定义
      while(i--) ;   
   }
}
大概的  根据不同的mcu频率会有误差    自己实际测试一下  主要是为了完成30us的任务
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pattywu 发表于 2025-9-27 18:27 | 显示全部楼层
开一个1us为计数单位的定时器，不开中断，只计数。
然后，就一个程序主程序。
不断的读定时器的计数值，与原始值之差，达到你的要求，就调用一下你的某个任务；达到一个要求，调用一次，就OK了。
还有什么OS呢？
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