本帖最后由 shizaigaole 于 2023-4-30 20:13 编辑
目前大多数RTOS都不需要移植。
市场上，freertos是支持最广的，几乎任何MCU都有直接的例程，UCOS例程也比较多，源码开放，玩的人比较多，国内那帮RTTHREAD之类基本上都是抄袭参考UCOS。
RTX其实是非常好的RTOS，keil直接集成，只要支持KEIL的芯片，就可以直接拿来用，不用移植。
embos还不错，目前来说，也可以不移植，在keil中直接使用，只不过要套一层CMSISC-OS接口。
推荐直接使用，CMSIS-OS接口，使用者直接使用CMSIS-OS相关的API，底层操作可以是各种RTOS，如freertos，rtx，embos等。
除此外，推荐使用freertos,各个芯片厂家支持最好
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