有没有零速闭环的方案啊？

只看该作者 · 2024-7-15 10:17

MYWX 发表于 2024-7-9 14:54
就是电流环是闭环的，给定一个电流id，拖到一定速度角度在闭环

请问强拖的时候，速度需要检测吗？如果需要，如何检测速度呢？

只看该作者 · 2024-7-15 15:59

JZLLOVEHA 发表于 2024-7-15 10:17
请问强拖的时候，速度需要检测吗？如果需要，如何检测速度呢？

强拖的时候速度都是人为给定的，比如强拖到固定的电频率，此时观测器也是同时起作用的，看看观测频率和给定的频率是不是收敛了，如果强拖到一定频率，产生的反电势足够，就达到切闭环的条件了