STM32 HAL库函数驱动DB18B20

1万 · 2023-3-27 21:08

以下是一个基于STM32 HAL库函数的DB18B20驱动示例，假设使用的是STM32F4系列芯片。

首先，需要在STM32CubeMX中配置GPIO引脚，将其用作1-wire总线引脚。这可以通过以下步骤完成：
打开STM32CubeMX，创建一个新的工程
在“Pinout & Configuration”选项卡中，找到要用作1-wire总线引脚的GPIO引脚。
单击该引脚，将其配置为GPIO输出模式，初始电平为高电平（上拉模式）。
在代码中包含必要的头文件：

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#include "stm32f4xx_hal.h"

#include <string.h>

#include <stdio.h>

定义DS18B20的命令和常量：

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#define DS18B20_SKIP_ROM                0xCC

#define DS18B20_CONVERT_T               0x44

#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD         0xBE

#define DS18B20_RESOLUTION              0x1F

#define DS18B20_DATA_SIZE               9

在代码中定义相关变量：

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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

TIM_HandleTypeDef htim3 = {0};

UART_HandleTypeDef huart2 = {0};

编写DS18B20初始化函数：

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void ds18b20_init(void)

{

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(480);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

  HAL_Delay(50);

  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

  HAL_Delay(480);

}

编写DS18B20发送命令函数：

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void ds18b20_send_cmd(uint8_t cmd)

{

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(2);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

  HAL_Delay(10);

  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {

    if (cmd & (1 << i)) {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_Delay(2);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

      HAL_Delay(60);

    } else {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_Delay(60);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

      HAL_Delay(2);

    }

  }

}

1万 · 2023-3-27 21:09

本帖最后由 yiyigirl2014 于 2023-3-27 21:13 编辑

编写DS18B20读取数据函数：

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void ds18b20_read_data(uint8_t *data)

{

  ds18b20_send_cmd(DS18B20_SKIP_ROM);

  ds18b20_send_cmd(DS18B20_CONVERT_T);

  HAL_Delay(750);

  ds18b20_send_cmd(DS18B20_SKIP_ROM

  ds18b20_send_cmd(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);

  for (uint8_t i = 0; i < DS18B20_DATA_SIZE; i++) 

  {

    data[i] = 0;

    for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(2);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(2);

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)) {

    data[i] |= (1 << j);

    }

   HAL_Delay(60);

  }

  }

}

1万 · 2023-3-27 21:10

编写DS18B20读取温度值函数：

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float ds18b20_read_temp(void)

{

  uint8_t data[DS18B20_DATA_SIZE];

  ds18b20_read_data(data);



  uint16_t raw_temp = data[0] | (data[1] << 8);

  uint8_t resolution = (data[4] & DS18B20_RESOLUTION) >> 5;

  float temp = (float)raw_temp / 16.0f;



  if (resolution == 0) {

    temp *= 0.5f;

  } else if (resolution == 2) {

    temp *= 2.0f;

  } else if (resolution == 3) {

    temp *= 4.0f;

  }



  return temp;

}

1万 · 2023-3-27 21:11

在main函数中调用DS18B20初始化函数和读取温度值函数：

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int main(void)

{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  MX_TIM3_Init();



  ds18b20_init();

  float temp = ds18b20_read_temp();



  char buf[32];

  snprintf(buf, sizeof(buf), "Temperature: %.2f\r\n", temp);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buf, strlen(buf), HAL_MAX_DELAY);



  while (1) {}

}

1万 · 2023-3-27 21:11

这个示例代码假设您已经配置了UART并且使用了printf函数，如果您没有配置UART或者不使用printf函数，可以根据您的需求进行修改。另外，这个示例代码只是提供一个基本的DS18B20驱动方法，您可以根据您的具体需求进行修改和完善。

只看该作者 · 2024-1-27 09:08

需要设定一个阈值来对像素点进行设置

只看该作者 · 2024-1-27 12:07

二值化就是让图像的像素点矩阵中的每个像素点的灰度值为0（黑色）或者255（白色