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[STM32H7] 关于电机PID调节问题

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wyjie 发表于 2023-6-6 20:42 | 显示全部楼层
或者电机没接对？
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supernan 发表于 2023-6-6 20:44 | 显示全部楼层
一般简单的PID好像参考一下例程就好了呀，就可以正常调试了
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songqian17 发表于 2023-6-6 20:49 | 显示全部楼层
你想自动调节吗？
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wyjie 发表于 2023-6-6 20:50 | 显示全部楼层
估计是你的PID算法还是有问题吧
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chenjunt 发表于 2023-6-6 20:52 | 显示全部楼层
不然也不会调节失败的
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pangb 发表于 2023-6-6 20:56 | 显示全部楼层
一般简单的PID好像参考一下例程就行
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理想阳 发表于 2023-6-8 13:50 | 显示全部楼层
看看你的申请书吧，看看你写得怎么样？
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鹿鼎计 发表于 2023-6-9 17:16 | 显示全部楼层
参考一下官方的演示
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Undshing 发表于 2023-6-9 22:54 | 显示全部楼层
用的是官方提供demo吗？
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AloneKaven 发表于 2023-6-10 23:57 | 显示全部楼层
好像有个软件可以调
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Jacquetry 发表于 2023-6-11 22:32 | 显示全部楼层
是不是参数设置问题才不能调啊？
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