本帖最后由 Devin0215 于 2023-3-30 11:46 编辑
目前常见的3D视觉方案主要包括双目、结构光和TOF 3个技术方向。这3种方法各有优劣。
双目技术：
双目技术是利用三角测距法计算被测物体到相机的距离。具体的说，就是从两个相机观察同一个物体，类似于我们的眼睛，被观测物体在两个相机中的位置会有一个位置差，我们称之为视差，被观测物体越近，视差越大，被观测物体越远，视差就越小。通过这个视差即可通过算法计算出被观测物体的距离。
结构光技术：
结构光相机一般包括两个基本组件，一个红外激光投射器和一个红外摄像头。其测距原理是将已知的结构化图案投射到被测物体上，这些结构化图案会根据被测物体的形状发生相应的形变。红外摄像头从另一个角度进行拍摄，通过分析形变来测量被测物体的距离。
TOF技术：
相比双目和结构光，TOF方案实现起来会相对简单。TOF方案主要包括发射端和接收端，发射端发出近红外光，照到被测物体后返回，再被接收端接收，根据发射端和接收端的时间差即可算出相机到被测物体的距离。
根据测量原理不同，TOF又分为两种，DTOF(direct TOF)和ITOF(indirect TOF).DTOF的精度相对比较高，但同时因为DTOF需要SPAD和专门的时间处理电路，所以DTOF的系统成本及集成难度较高。相比较来讲，ITOF的系统成本和集成难度就低很多，在中远距离的应用领域被普遍采用。
新唐拥有多款不同规格ITOF sensor, 后续会给大家详细介绍，欢迎咨询了解。
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