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本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册，其中详细内容，主要涵盖了：LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等，感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
前 言请先按照Linux开发环境搭建文档进行开发环境搭建，由于系统编译过程需下载相关工具软件包，请确保Ubuntu网络连接正常。本说明文档适用开发环境如下：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.5.5
U-Boot：U-Boot-2014.07
Kernel：Linux-3.10.65
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
Linux系统相关软件包位于产品资料“4-软件资料\Linux\”目录下，具体如下表所示。其中U-Boot、Kernel、Filesystem、Tools来源于LinuxSDK开发包。Makesdboot目录包含Linux系统镜像文件，与LinuxSDK开发包版本相对应。我司已在Kernel源码中打入PREEMTP_RT补丁，支持Linux内核和Linux-RT实时内核。我司默认提供的是Linux内核，如对系统实时性要求较高，请参照本文内容同时替换Linux-RT内核、内核模块。
表 1
U-Boot | bin | U-Boot镜像文件 | src | U-Boot源码压缩包 | U-Boot特性支持说明文件 | Kernel | bin | modules | Linux内核模块压缩包 | modules-rt | Linux-RT内核模块压缩包 | boot.fex | Linux内核镜像文件 | boot-rt.fex | Linux-RT内核镜像文件 | src | Linux内核源码压缩包 | Linux内核特性支持说明文件 | Filesystem | docker | Docker文件系统镜像文件 | image | buildroot文件系统镜像文件 | src | buildroot文件系统源码压缩包 | buildroot文件系统特性支持说明文件 | Makesdboot | Linux、Linux-RT系统镜像文件 | Boot_package | 由U-Boot镜像、设备树镜像、sys_config配置文件合并生成的xxx.fex文件 | Tools | 包含sys_config配置文件源码、环境变量、LinuxSDK打包工具等 | tools工具包特性支持说明文件 | LinuxSDK | LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包 |
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创**s PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
LinuxSDK安装由我司提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包基于全志科技的T3_LinuxSDK_V1.3_20190122，其位于产品资料“4-软件资料\Linux\LinuxSDK\”目录下。
AA_BB_CC_DD为LinuxSDK的版本号，具体版本说明如下：
- AA：U-Boot发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\U-Boot\”目录下的特性支持说明文件。
- BB：Linux内核发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Kernel\”目录下的特性支持说明文件。
- CC：tools软件包发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Tools\”目录下的特性支持说明文件。
- DD：buildroot文件系统版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Filesystem\”目录下的特性支持说明文件。
解压LinuxSDK打开Ubuntu，执行如下命令，新建T3工作目录。
Host# mkdir -p /home/tronlong/T3
图 1
将LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包拷贝至Windows下的SharedFolders共享目录，LinuxSDK版本请以实际情况为准。
图 2
此时可在Ubuntu的共享目录"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此开发包。
图 3
执行如下命令将LinuxSDK开发包解压至T3工作目录。耗时约5min后解压完成，生成lichee文件夹（即LinuxSDK源码目录）。
Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK_10_10_10_10.tar.gz -C /home/tronlong/T3/
Host# cd /home/tronlong/T3/
Host# ls lichee/
图 4
表 2 LinuxSDK源码目录结构
Brandy/u-boot-2014.07 | U-Boot源码 | buildroot-201611 | 文件系统源码 | build.sh | LinuxSDK编译脚本，编译生成不支持Qt的Linux系统镜像 | comp_qtLib-590_only.sh | Qt编译脚本，编译生成支持Qt的Linux系统镜像 | install-tools.sh | 工具安装脚本 | linux-3.10 | Linux内核源码 | tools | 包含sys_config配置文件源码、环境变量、LinuxSDK打包工具等 |
安装依赖软件进入lichee目录下，执行脚本文件安装LinuxSDK开发包依赖软件。
备注：安装过程中，请保证Ubuntu可正常上网，如提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装，请忽略。
Host# cd lichee/
Host# ./install-tools.sh
图 5
运行过程中会弹出如下界面，请选择"No"。
图 6
至此，LinuxSDK开发包解压安装完成。
Linux系统镜像编译、生成编译生成支持Qt功能的Linux系统镜像，需要执行build.sh config、make spl、make、build.sh、build.sh pack、comp_qtLib-590_only.sh共6个步骤，具体步骤说明、LinuxSDK编译流程图如下所示。
图 7
获取更多案例详细说明内容，请关注Tronlong创龙科技查阅，感谢你的支持。
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