一、GPIO介绍
1.1 GPIO 简述
GPIO(General purpose input/output,通用型输入输出),一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,PIN脚依现实需要可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),并多个GPIO一起组合可实现诸如UART、SPI等外设功能。
GPIO是通过寄存器操作来实现电平信号输入输出的,对于输入,通过读取输入数据寄存器(IDR,Input Data Register)来确定引脚电位的高低;对于输出,通过写入输出数据寄存器(ODR,Output Data Register)来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能,则有另外的寄存器来控制它们。GPIO的输出通常可以输出0/1信号,用来实现如LED灯、继电器、蜂鸣器等控制,而GPIO的输入可识别0/1信号,用来实现开关、按键等等动作或状态判定。
1.2 STM32 GPIO寄存器
STM32中GPIO的寄存器是MCU分配的一个连续存储区域,按存储地址划分出不同功能寄存器,如下图所示,有Port mode寄存器、Output Type寄存器等等。
在HLA库中,这些寄存器的数值(宏定义)通常会放在/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Include/stm32XXX.h头文件中,供开发者调用,例如STM32L496VGTx的开发板,该头文件具体名是stm32l496xx.h,自8977行起到10008行,具是按上述表宏定义了GPIO各寄存器的各个数据位可设置数据值(偏移(POS)及相应数值)。
1.3 GPIO引脚与标记
在一个STM32 MCU芯片中,所有引脚本质都是GPIO引脚,只是鉴于全GPIO引脚开发者使用起来比较不方便,于是才通过各个GPIO组合形成针对各个外设的IO接口。在CubeMX中,以STM32L496VGTx芯片为例,可以直观看到该芯片有100个引脚:LQFP100,LQFP是封装,100指的是引脚数。
STM32的MCU标记一般有两种,直插IC以半圆条口为标记,贴片IC以小圆点为标记,也有缺口及小点都有标记的。通常将标记圆点或缺口正面朝左上角,左上角的下方脚为第一脚,依次围绕芯片中心逆时针计数,在旋转360度以后,左上角右方角为最后一脚。如上图所示,STM32L496VGTx引脚序号如蓝色字体及箭头所示标记。STM32的MCU的引脚标记有三种方式:
一种是基于上面所述的100个序号排序P1、Pn等,这种标记目前一般是在直接操作寄存器地址或使用标准库中使用,目前HLA库、LL库已经不提供直接地址偏移方式的API了,而是给没一组分组提供了独立寄存器来处理该组引脚;
第二种是标准库或HLA库宏定义了引脚分组,一般为A、B、C、...,按大写字母次序网线,目前支持到16组类别,每组为PX0~PX15,其标记就是分组名+0~15序号,例如GPIOB+GPIO_PIN_3。
注意,目前STM32的MCU设计是最大16组类别,支持到256引脚(16*16),通过STM32命名规范可以得知,STM32最做引脚支持到256个,但一般会少于引脚数/16的组数,因为不少引脚在芯片设计时就特别支持了其引脚标识,如VSS、VDD等。另外也不是每组必须0~15序号全用完,分组主要是方便设计及使用时进行引脚区分而已。
目前HLA库主要就是这种方式,例如来看看GPIO读取数据的API(HAL_GPIO_ReadPin)实现,主要就是根据引脚序号(0~15)来读取IDR寄存器内对应数据位的数值。
GPIO分组引脚地址在HLA宏定义数值如下。
- #define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
- #define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
- #define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
- #define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
- #define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
- #define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
- #define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
- #define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
- #define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
- #define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
- #define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
- #define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
- #define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
- #define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
- #define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
- #define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
- #define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */
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而GPIO各个分组的IDR寄存器为32bit宽度的数据,目前只用到低16位字段。
- typedef struct
- {
- __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
- __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
- __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
- __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
- __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
- __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
- __IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO port bit set/reset register, Address offset: 0x18 */
- __IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
- __IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
- __IO uint32_t BRR; /*!< GPIO Bit Reset register, Address offset: 0x28 */
- } GPIO_TypeDef;
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第三种引脚标记其实就是在第二种方式基础上,为引脚设置别名,在cubeMX设置引脚mode后,会开启该引脚,在引脚参数设置列表可以设置该引脚标识名,例如下图,设置PE3(P2)为输出模式(GPIO_Output),的别名为LED1。
那么在生成输出代码时,会通过#define实现标识名替换。
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