我问：STM32 HAL库提供了哪些延时函数，GPT回答是这样的：
STM32 HAL库提供了三种主要的延时函数：
HAL_Delay()：该函数可以在毫秒级别上实现延迟。它采用一个参数，即需要延迟的时间（以毫秒为单位），并且会阻塞程序执行直到延迟完成。
HAL_SuspendTick() 和 HAL_ResumeTick()：这两个函数可以暂停和恢复HAL所使用的系统节拍定时器。如果你需要多次短暂延迟，这些函数可能比使用HAL_Delay()更适合，因为它们可以避免长时间阻塞程序执行。
HAL_TIM_Base_Start()/HAL_TIM_Base_Stop()：若只想延迟一段时间而不是在执行其他任务时等待，可以使用STM32的定时器来实现定时器中断。HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器，HAL_TIM_Base_Stop()函数则停止定时器。由于定时器是硬件实现的，因此相比于软件延迟具有更高的精度和可靠性。 |
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