我问:STM32 HAL库提供了哪些延时函数,GPT回答是这样的:
STM32 HAL库提供了三种主要的延时函数:
HAL_Delay():该函数可以在毫秒级别上实现延迟。它采用一个参数,即需要延迟的时间(以毫秒为单位),并且会阻塞程序执行直到延迟完成。
HAL_SuspendTick() 和 HAL_ResumeTick():这两个函数可以暂停和恢复HAL所使用的系统节拍定时器。如果你需要多次短暂延迟,这些函数可能比使用HAL_Delay()更适合,因为它们可以避免长时间阻塞程序执行。
HAL_TIM_Base_Start()/HAL_TIM_Base_Stop():若只想延迟一段时间而不是在执行其他任务时等待,可以使用STM32的定时器来实现定时器中断。HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器,HAL_TIM_Base_Stop()函数则停止定时器。由于定时器是硬件实现的,因此相比于软件延迟具有更高的精度和可靠性。 |