CAN总路线控制接口

只看该作者 · 2012-4-24 15:33

CAN，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总路线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制并转ECU之间交换信息，开成汽车电子控制网络。
CAN是一种多主方式的串行通信总路线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
PCA82C00是一种适用于一般工业环境的控制器局域网的高度集成独立控制器，具有完成高性能的CAN通信协议所要求的全部必要特性。
单片机与CAN总路线接口控制器PCA82C00的连接电路图如下

程序
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本文程序主要用于51单片机对CAN总线接口控制器PCA82C200的初始化设置，CAN控制器初始化程序，主要完成PCA82C200控制寄存器、命令寄存器、验收码寄存器等单元的参数设置，为通信模块进行数据收发做准备//
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#define  CR    XBYTE 0x7F00                      //控制寄存器
#define  CMR XBYTE 0x 7F01                      //命令寄存器
#define  SR    XBYTE 0x 7F02                   //状态寄存器
#define  IR    XBYTE 0x 7F03                      //中断寄存器
#define  ACR XBYTE 0x 7F04                      //验收寄存器
#define  AMR XBYTE 0x 7F05                      //验收屏蔽寄存器
#define  BTR0 XBYTE 0x 7F06                      //总线定时寄存器0
#define  BTR1 XBYTE 0x 7F07                      //总线定时寄存器
#define  OCR XBYTE 0x 7F08                   //输出控制寄存器
#define  RADD XBYTE 0x 7F20

//CAN总线接口控制器PCA82C200初始化程序
void  iniat(coid)
  {
CR=0x1b;                         //写控制寄存器
ACR=0x01;                      //写验收寄存器
MCR=0xfe;                      写验收屏蔽寄存器
BTR0=0x00;                   //写总线定时期0
BTR1=0xb9;                   //写总线定时期1
OCR=0xaa;                   //写输出控制寄存器
CR=0x1a;                      //写控制寄存器
}
//外部中断0服务程序，用于读取CAN接口控制器中断
void  int0(void) interuupt 0 using 0
  {
Uchar  temp;data;
data=SR                   //读取中断状态
temp=data;
if((temp&&0x02)!=0)          判断是否接收中断
   {
rflag=1;                   //是接收中断
}
if((temp&&0x04)!=0)          //判断是否数据超载中断
   {
overflag=1;                //是数据超载中断
}
if((temp&&0x40)!=0)          //判断是否错误中断
   {
overflag=1;                //是错误中断
}
  return ;                   //返回
}
//从PCA82C200的接收缓冲期0/1读取标识符、RTR位和数据长度码
void  reframe(void)
{
uchar  length
rlabel1=*RADD          //读取标识符
rlabel2=*( RADD+1)       //读取数据长度码
length=(rlabel&&0x0f);    //计算数据长度
for(i=0,i<length;i++)
{
rbuf=*(RADD+0x02+i) //读取并保存CAN接收缓冲器中的数据
}
}