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自动驾驶的概念现在越来越多的被人提及，智能汽车上除了超声波雷达，还有毫米波雷达，激光雷达。不同雷达的功能是不一样的。 超声波雷达可以理解为倒车雷达，这个技术是仿生蝙蝠的回声定位的能力。毕竟在夏日的夜空中，我们可以经常看到蝙蝠在空中畅快的飞来飞去。在漆黑的天空中，蝙蝠是怎么能正确分辨方向的？这就涉及到人类和蝙蝠区分物体的不同方式，人类是通过眼睛观察身边的食物，而蝙蝠是通过“听”的方式感值周围物体，它们通过发声器官发出超声波，超声波碰到物体之后，会反射回来。这时候蝙蝠的耳朵就会接收到这些回波，再反馈到大脑。从而实现了辨别物体的能力。超声波雷达原理是利用超声波对前方障碍物进行探测，超声波的发生器想某一方向发射超声波，声波在空气中传播时碰到障碍物后原路返回，超声波接收器收到回波停止计时，根据超声波在空气中传播的速度和传播的时间差，就可以计算出朝波器距离障碍物的距离。 一般超声波的探测距离在0.2米到5米之间，所以汽车的倒车雷达使用的最多。而且超声波的穿透力是很强的，即使有一些灰尘或者雨雪天气，都可以使用。因此现在家用车上已经基本普及，测距的方法简单，成本低，所以短距离测量中有非常大的优势，缺点就是散射角大，方向性差，精度不高，有时候需要多个超声波雷达同时测量，才能得到准确的定位数据。同时在高速行驶中无法跟上车距的实时变化。 所以超声波雷达往往用于汽车的前后雷达，配合多个超声雷达，就能实现自动泊车功能，不过这个功能实在有些鸡肋，有时候可能需要车位两边都有车，才能自动泊车成功。这个实现方式也证明超声波雷达功能的缺陷。下图是网上有某款汽车具有自动泊车功能的测试。自动泊车系统之所以只能在被夹在中间的车位泊入，是因为那时的自动泊车才用的是超声波雷达的探测方案，也就是声觉探测车位，所以两边无车或者只有一侧有车的车位，是无法被探测到的。当然现在技术在不断提高，基于硬件摄像头的视觉算法能力的提升，现在自动泊车已经不再需要两侧有车，也可以实现自动泊车了。 除了超声波雷达，汽车上还有就是毫米波雷达，就是ACC主动巡航的感应雷达。毫米波雷达通过振荡器发射信号，在遇到障碍物后就会反弹回来，从而计算时间差来判断距离。从原理来说，貌似这个和超声波雷达的工作方式也差不多。但是两种雷达波的频段是不一样的，毫米波雷达不会受目标形状颜色的干扰，受天气和外界环境的变化影响小，雨雪灰尘阳光对其基本都是没有干扰，车用毫米波雷达基本都是24GHz和77GHz两个频段。77GHz频段的雷达精度高，主要用于自适应巡航，自动紧急制动，前方碰撞预警等车速较高的探测，24GHz频段的雷达就主要负责盲区的检测，车道偏离辅助，后方碰撞预警等。毫米波雷达有一个较大的缺点就是无法辨认物体的颜色，精度不足以探测物体的形状 最后就是激光雷达，主要实现高阶自动驾驶，超声波雷达和毫米波雷达做不了的活，激光雷达就能干下来。就连特斯拉，尽管取消了毫米波雷达，但没有放弃激光雷达。激光雷达的原理也是通过发射器发射激光，遇到障碍物反射，来计算物体的形状和距离。通过扫描的方式，得到了物体的3D形状。激光雷达由于波长短，在雨雪天气视野会受到限制，也无法分辨出物体的颜色，网上就出现过事故，使用自动驾驶功能，无法区分阳光投影的光线，造成将光线误认为道路标线，从而导致撞车的事故。 要想达到完善的自动驾驶能力，需要各种传感器相互配合才能实现。
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