STM32CubeMX配置ADC采样（轮询、中断、DMA）

只看该作者 · 2023-4-18 22:57

在adc.c文件中加入上面代码，HAL_ADC_ConvCpltCallback是ADC中断的回调函数，其原型是个弱函数，重新定义后原来的函数就失去作用了

只看该作者 · 2023-4-18 22:57

最后将adc.c文件中的通道转换结束标准修改为ADC_EOC_SEQ_CONV，否则只会进入一次中断
ADC_EOC_SEQ_CONV：在所有通道转换完成后进入中断
ADC_EOC_SINGLE_CONV：单个通道转换完成后进入中断
多个通道时，两种均可采用，单通道采样时需使用ADC_EOC_SEQ_CONV才能连续进入中断（经测试）

只看该作者 · 2023-4-18 22:58

最后将程序下载到单片机中，现象如下：

只看该作者 · 2023-4-18 22:58

方法二：
我们利用HAL_ADC_Start_IT开启adc中断，该函数比较特殊，调用一次该函数就打开了ADC转换完成中断和开启ADC采样

只看该作者 · 2023-4-18 22:59

在主函数中直接调用HAL_ADC_Start_IT即可

只看该作者 · 2023-4-18 22:59

3、单通道DMA

dma有两种模式，分别为circular和normal
circular模式：dma的circular模式只需要调用一次dma开启函数，dma就会持续的搬运数据，提高了数据的刷新速度，但是在circular模式下，不管adc新的一轮数据采集是否完成，有可能直接将旧数据搬运走
normal模式：该模式下，dma启动函数调用一次，dma通道只会搬运一次数据，这样每调一次dma启动函数，dma只会搬运一次数据，等待数据传输完成后再次开启dma启动函数，这样更能保证adc数据采集的可靠性

只看该作者 · 2023-4-18 22:59

circular模式：
cubemux配置步骤如下（时钟配置等已略去）：

只看该作者 · 2023-4-18 23:00

修改ADC采样时间，通常采样时间越长，adc采样精度越高

只看该作者 · 2023-4-18 23:00

选用dma的circular模式

只看该作者 · 2023-4-18 23:00

返回开启dma连续请求（若不开启，只能进入一次dma采集完成中断函数）

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 uint16_t AD_value=0;

 float f_AD_value;

只看该作者 · 2023-4-18 23:01

打开工程文件，在文件中添加上面代码，AD_value用于保存测量的adc原值，f_AD_value保存计算得到的电压值

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 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));

只看该作者 · 2023-4-18 23:01

在主函数中调用HAL_ADC_Start_DMA开启adc采样，同时开启dma传输数据（调用一次即可）

只看该作者 · 2023-4-18 23:01

最后在dma中断函数中添加上述代码，将adc采集完成的数据打印出来

只看该作者 · 2023-4-18 23:02

normal模式：
normal模式下，我们的想法是调用一次HAL_ADC_Start_DMA函数，adc进行一次数据采集，dma搬运一次数据，我们在上面配置完成的代码中做简单修改就能实现

只看该作者 · 2023-4-18 23:02

关闭adc连续采集模式，这样开启一次adc，只会进行一次数据采集

只看该作者 · 2023-4-18 23:02

将dma模式修改为normal

只看该作者 · 2023-4-18 23:02

修改dma中断函数

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 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));

最后在主函数中调用HAL_ADC_Start_DMA开启adc采样，同时开启dma传输数据（每调用一次只会采集一次数据）

只看该作者 · 2023-4-18 23:03

4、多通道轮询

这里用ADC1的通道IN0、IN1、IN2、IN3四个通道作演示，多个通道时必须开启间断模式，并且每个间断组中只有一个通道，否则每次只能读取到每组最后一个通道的值

只看该作者 · 2023-4-18 23:03

设置通道转换顺序

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uint16_t AD_value[4]={0};

只看该作者 · 2023-4-18 23:03

打开工程文件，创建一数组用于存储四个通道的ADC值

for(i=0;i<4;i++){
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
AD_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("PA%d:%d\r\n",i,AD_value[i]);
printf("PA%d:%.3f v\r\n",i,AD_value[i]*3.3/4096);
}
HAL_Delay(500);

在主循环中添加上述代码，HAL_ADC_Start必须放在for循环中，否则只能采集第一个通道的ADC值；HAL_ADC_PollForConversion用于轮询转换，是一个阻塞函数，等待转换完成，参数10是阻塞时间