STM32CubeMX配置ADC采样（轮询、中断、DMA）

发表于 2023-4-18 23:03

打开工程文件，创建一数组用于存储四个通道的ADC值

for(i=0;i<4;i++){
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
AD_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("PA%d:%d\r\n",i,AD_value[i]);
printf("PA%d:%.3f v\r\n",i,AD_value[i]*3.3/4096);
}
HAL_Delay(500);

在主循环中添加上述代码，HAL_ADC_Start必须放在for循环中，否则只能采集第一个通道的ADC值；HAL_ADC_PollForConversion用于轮询转换，是一个阻塞函数，等待转换完成，参数10是阻塞时间

发表于 2023-4-18 23:04

5、多通道中断

多通道情况下使用中断来读取数据理论上是可行的，但是读取的数据会混淆，即无法确定读取的数据是属于哪一个通道的，因此我们不使用

发表于 2023-4-18 23:04

6、多通道DMA

发表于 2023-4-18 23:04

开启DMA并采用circular模式

复制



uint16_t AD_value[4]={0};

发表于 2023-4-18 23:05

定义一数组用于保存ADC采样值

发表于 2023-4-18 23:05

在外设初始化函数下面调用 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)AD_value,sizeof(AD_value));启动ADC转换和DMA数据传输

发表于 2023-4-18 23:05

最后在DMA接收完成中断中将采集到的ADC数据打印出来
经测试：DMA接收中断在数据接收缓冲区满了后触发，这里的缓冲区是数据AD_value[4]

发表于 2023-4-18 23:06

注意：
通常为了方便使用一些滤波算法，我们可以将缓冲区数据创建的更大一些(为通道数的整数倍),这里我们采用了4个通道，我们可以将缓冲数组创建为AD_value[40]
则AD_value[0]、AD_value[4]、AD_value[8]…AD_value[36]均为通道IN0的值
AD_value[1]、AD_value[5]、AD_value[9]…AD_value[37]均为通道IN1的值，
AD_value[2]、AD_value[6]、AD_value[10]…AD_value[38]均为通道IN2的值，
AD_value[3]、AD_value[7]、AD_value[11]…AD_value[39]均为通道IN3的值，

发表于 2023-4-18 23:06

我们同样在dma接收完成中断中将数据打印出来

发表于 2023-4-18 23:06

实验现象如上，只打印了一次数据，表示只进入了一次DMA中断中，并且主循环中的程序也不再继续执行，程序卡死了

发表于 2023-4-18 23:07

可以在进入DMA中断函数时调用HAL_ADC_Stop_DMA来关闭ADC采集，当需要采集ADC的时候再调用 HAL_ADC_Start_DMA即可，这里为了演示在中断函数结束时又重新开启了ADC

这样就能连续采集打印数据了

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