做电机运动控制，G代码你知道吗

1万 · 2023-4-24 14:09

G代码是一种用于数控机床和其他自动化设备的指令语言，通常用于控制机床的加工运动、切削速度和进给速度等参数。G代码通过使用一系列预定义的指令来控制机床的运动轴，例如X、Y、Z轴等，以及其他辅助轴，如旋转轴和切削头。G代码通常使用简短的字母和数字来表示各种指令和参数，例如“G01”表示直线插补运动，而“F200”表示进给速度为200毫米/分钟。

G代码的格式通常由一个字母和一个或多个数字组成。字母表示指令类型，而数字表示具体的参数。例如，“G00 X10 Y20 Z30”表示将机床的X、Y和Z轴同时移动到坐标（10,20,30），而“M03 S1000”表示启动切割头并将其转速设为1000转/分钟。G代码通常使用标准的ASCII编码，并保存在文本文件中，因此可以使用文本编辑器进行编辑和修改。

在G代码中，有两种主要类型的指令：模态指令和非模态指令。模态指令通常会影响机床的运动状态，例如G00-G03（直线和圆弧插补）、G20/G21（英寸/毫米单位切换）和G90/G91（绝对/相对坐标模式切换）等。非模态指令通常只会对机床进行一次操作，例如M03/M04（启动/停止切割头）、M05（关闭切割头）和M30（程序结束）等。

G代码作为数控机床的主要控制方式，具有广泛的应用。它可以用于各种类型的机床，包括铣床、车床、钻床、激光切割机和3D打印机等。通过使用不同的G代码指令和参数，可以实现各种复杂的运动和加工过程。

1万 · 2023-4-24 14:10

在G代码中，每个指令都有特定的格式和意义。以下是几个常见的指令格式和它们的意义：

G00/G01/G02/G03：这些是直线和圆弧插补指令。它们的格式如下：

G00/G01/G02/G03 X*** Y*** Z*** I*** J*** K*** F***

其中，“G00”表示快速定位运动，“G01”表示直线插补运动，“G02”和“G03”表示顺时针和逆时针圆弧插补运动。X、Y、Z表示轴的坐标值，I、J、K表示圆弧的半径值，F表示进给速度。

G20/G21：这些是英寸/毫米单位切换指令。它们的格式如下：

G20/G21

其中，“G20”表示切换到英寸单位，“G21”表示切换到毫米单位。

G90/G91：这些是绝对/相对坐标模式切换指令。它们的格式如下：

G90/G91

其中，“G90”表示切换到绝对坐标模式，“G91”表示切换到相对坐标模式。

M03/M04/M05：这些是切割头启动/停止指令。它们的格式如下：

M03/M04/M05 S***

其中，“M03”表示启动切割头，“M04”表示启动切割头并以逆时针方向旋转，而“M05”表示停止切割头。S表示切割头的转速。

M30：这是程序结束指令。它的格式如下：

M30

它表示程序结束，机床停止运动。

除了上述常见指令之外，还有很多其他的G代码指令，每个指令都有不同的格式和意义。通过编写正确的G代码程序，可以实现机床的各种运动和加工过程。

1万 · 2023-4-24 14:13

G代码是由各种机床和控制系统定义和实现的，因此没有统一的完整手册。不过，不同机床和控制系统的G代码指令基本相同，一些常见的指令可以在它们的用户手册中找到。

对于通用的G代码指令，可以在一些网站上找到对应的手册，例如CNC Cookbook和CNC Programming。

此外，G代码指令也可以通过各种CAD/CAM软件生成，这些软件会自动生成相应的G代码，无需手动输入。