要使用STM32F103的寄存器实现流水灯,可以按照以下步骤进行:
配置引脚
首先,需要将LED连接到微控制器的引脚上,并将该引脚配置为GPIO输出模式。在STM32F103上,可以使用RCC寄存器来配置引脚的时钟,使用GPIO寄存器来配置引脚的模式和速度,例如:
// Enable GPIOC clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
// Configure PC13 as output, 50 MHz speed
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1 | GPIO_CRH_MODE13_0;
上述代码将PC13引脚配置为GPIO输出模式,时钟频率为50MHz。
设置定时器
接下来,需要使用STM32F103的定时器来产生流水灯效果。在这里,可以使用定时器的输出比较模式(Output Compare mode)和中断来实现。具体来说,可以设置定时器的预分频器和重载值,使其产生一定的定时周期,然后将输出比较寄存器设置为产生一定的占空比和计数周期,以产生PWM信号。在定时器中断服务程序中,可以更改输出比较寄存器的值,以便在每个定时周期中更新LED状态。
例如,以下代码使用TIM3定时器和通道1产生1秒钟的定时周期,并通过输出比较模式和中断实现LED的流水灯效果:
// Enable TIM3 clock
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
// Configure TIM3 to generate a 1-second period
TIM3->PSC = 7199; // Prescaler
TIM3->ARR = 999; // Auto-reload value
// Configure TIM3 Channel 1 to generate PWM signal
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM mode 1
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Enable channel 1 output
TIM3->CCR1 = 500; // Duty cycle
// Enable TIM3 update interrupt
TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;
// Enable TIM3 counter
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// TIM3 update interrupt handler
void TIM3_IRQHandler(void) {
if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {
static uint32_t led_state = 0;
led_state = (led_state + 1) % 8;
GPIOC->BSRR = (uint32_t)(0x00004000U << led_state) | (uint32_t)(0x40000000U >> (7 - led_state));
TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}
}
上述代码使用PC0~PC7引脚连接LED,以产生流水灯效果。在每个定时周期中,定时器中断服务程序将更新LED状态,从而产生流水灯效
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