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调试I2C遇到的一些问题

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尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
I2c, 调试
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C2)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */

    /**I2C2 GPIO Configuration   
    PB10     ------> I2C2_SCL
    PB3     ------> I2C2_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    //这个选项只能为低，为其他的模式会出现错误。
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_I2C2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */
  }

}





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尽快回复过 2023-4-30 23:14 回复TA
———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「宁静以致墨」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/baiyibin0530/article/details/54892815 
沙发
尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:15 | 只看该作者
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if(hi2c->Instance==I2C1)

  {

  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */



  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

 

    /**I2C1 GPIO Configuration   

    PB6     ------> I2C1_SCL

    PB7     ------> I2C1_SDA

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    /* Peripheral clock enable */

    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init */

    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */



  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */

  }

  else if(hi2c->Instance==I2C2)

  {

  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */



  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */

 

    /**I2C2 GPIO Configuration   

    PB10     ------> I2C2_SCL

    PB3     ------> I2C2_SDA

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C2;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_I2C2;  //注意模式的设置不是简单的模仿GPIO_AF4_I2C2，而是现在的这个模式

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    /* Peripheral clock enable */

    __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();

  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */



  /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */

  }

  else if(hi2c->Instance==I2C3)

  {

  /* USER CODE BEGIN I2C3_MspInit 0 */



  /* USER CODE END I2C3_MspInit 0 */

 

    /**I2C3 GPIO Configuration   

    PC9     ------> I2C3_SDA

    PA8     ------> I2C3_SCL

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    /* Peripheral clock enable */

    __HAL_RCC_I2C3_CLK_ENABLE();

  /* USER CODE BEGIN I2C3_MspInit 1 */



  /* USER CODE END I2C3_MspInit 1 */

  }

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板凳
尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:15 | 只看该作者
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第二个问题怎么修改库，让第一个I2C的写只有start，没有stop，第二条I2C的读有start也有stop。



status = HAL_I2C_Master_Transmit_touch(&hi2c2, TOUCH_ADDR, &WriteBuff[0], 1, 30 );

   

        status = HAL_I2C_Master_Receive_touch(&hi2c2, TOUCH_ADDR, &ReadBuff[0], 8, 30);



修改库函数标红的为屏蔽代码。



 



HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_touch(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

{

  uint32_t tickstart = 0x00U;



  /* Init tickstart for timeout management*/

  tickstart = HAL_GetTick();



  if(hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)

  {

    /* Wait until BUSY flag is reset */

    if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BUSY, SET, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG, tickstart) != HAL_OK)

    {

      return HAL_BUSY;

    }



    /* Process Locked */

    __HAL_LOCK(hi2c);



    /* Check if the I2C is already enabled */

    if((hi2c->Instance->CR1 & I2C_CR1_PE) != I2C_CR1_PE)

    {

      /* Enable I2C peripheral */

      __HAL_I2C_ENABLE(hi2c);

    }



    /* Disable Pos */

    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_POS;



    hi2c->State     = HAL_I2C_STATE_BUSY_TX;

    hi2c->Mode      = HAL_I2C_MODE_MASTER;

    hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_NONE;



    /* Prepare transfer parameters */

    hi2c->pBuffPtr    = pData;

    hi2c->XferCount   = Size;

    hi2c->XferOptions = I2C_NO_OPTION_FRAME;

    hi2c->XferSize    = hi2c->XferCount;



    /* Send Slave Address */

    if(I2C_MasterRequestWrite(hi2c, DevAddress, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

    {

      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

      {

        /* Process Unlocked */

        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_ERROR;

      }

      else

      {

        /* Process Unlocked */

        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }



    /* Clear ADDR flag */

    __HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(hi2c);



    while(hi2c->XferSize > 0U)

    {

      /* Wait until TXE flag is set */

      if(I2C_WaitOnTXEFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

      {

        if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

        {

          /* Generate Stop */

          hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;

          return HAL_ERROR;

        }

        else

        {

          return HAL_TIMEOUT;

        }

      }

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地板
尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:15 | 只看该作者
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  /* Write data to DR */

      hi2c->Instance->DR = (*hi2c->pBuffPtr++);

      hi2c->XferCount--;

      hi2c->XferSize--;



      if((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BTF) == SET) && (Size != 0U))

      {

        /* Write data to DR */

        hi2c->Instance->DR = (*hi2c->pBuffPtr++);

        hi2c->XferCount--;

        hi2c->XferSize--;

      }

     

      /* Wait until BTF flag is set */

      if(I2C_WaitOnBTFFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

      {

        if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

        {

          /* Generate Stop */

          hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;

          return HAL_ERROR;

        }

        else

        {

          return HAL_TIMEOUT;

        }

      }

    }

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5楼
尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:15 | 只看该作者
  /* Generate Stop */
//    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;

    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;
    hi2c->Mode = HAL_I2C_MODE_NONE;
   
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

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6楼
尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:16 | 只看该作者
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HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_touch(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

{

  uint32_t tickstart = 0x00U;



  /* Init tickstart for timeout management*/

  tickstart = HAL_GetTick();



  if(hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)

  {

    /* Wait until BUSY flag is reset */

//    if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BUSY, SET, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG, tickstart) != HAL_OK)

//    {

//      return HAL_BUSY;

//    }



    /* Process Locked */

    __HAL_LOCK(hi2c);



    /* Check if the I2C is already enabled */

    if((hi2c->Instance->CR1 & I2C_CR1_PE) != I2C_CR1_PE)

    {

      /* Enable I2C peripheral */

      __HAL_I2C_ENABLE(hi2c);

    }



    /* Disable Pos */

    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_POS;



    hi2c->State       = HAL_I2C_STATE_BUSY_RX;

    hi2c->Mode        = HAL_I2C_MODE_MASTER;

    hi2c->ErrorCode   = HAL_I2C_ERROR_NONE;



    /* Prepare transfer parameters */

    hi2c->pBuffPtr    = pData;

    hi2c->XferCount   = Size;

    hi2c->XferOptions = I2C_NO_OPTION_FRAME;

    hi2c->XferSize    = hi2c->XferCount;



    /* Send Slave Address */

    if(I2C_MasterRequestRead(hi2c, DevAddress, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

    {

      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

      {

        /* Process Unlocked */

        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_ERROR;

      }

      else

      {

        /* Process Unlocked */

        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }



    if(hi2c->XferSize == 0U)

    {

      /* Clear ADDR flag */

      __HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(hi2c);



      /* Generate Stop */

      hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;

    }

    else if(hi2c->XferSize == 1U)

    {

      /* Disable Acknowledge */

      hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_ACK;



      /* Clear ADDR flag */

      __HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(hi2c);



      /* Generate Stop */

      hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;

    }

    else if(hi2c->XferSize == 2U)

    {

      /* Disable Acknowledge */

      hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_ACK;



      /* Enable Pos */

      hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_POS;



      /* Clear ADDR flag */

      __HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(hi2c);

    }

    else

    {

      /* Enable Acknowledge */

      hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_ACK;



      /* Clear ADDR flag */

      __HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(hi2c);

    }



    while(hi2c->XferSize > 0U)

    {

      if(hi2c->XferSize <= 3U)

      {

        /* One byte */

        if(hi2c->XferSize == 1U)

        {

          /* Wait until RXNE flag is set */

          if(I2C_WaitOnRXNEFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK)     

          {

            if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT)

            {

              return HAL_TIMEOUT;

            }

            else

            {

              return HAL_ERROR;

            }

          }



          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;

        }

        /* Two bytes */

        else if(hi2c->XferSize == 2U)

        {

          /* Wait until BTF flag is set */

          if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BTF, RESET, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

          {

            return HAL_TIMEOUT;

          }



          /* Generate Stop */

          hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;



          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;



          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;

        }

        /* 3 Last bytes */

        else

        {

          /* Wait until BTF flag is set */

          if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BTF, RESET, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

          {

            return HAL_TIMEOUT;

          }



          /* Disable Acknowledge */

          hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_ACK;



          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;



          /* Wait until BTF flag is set */

          if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BTF, RESET, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

          {

            return HAL_TIMEOUT;

          }

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7楼
尽快回复过|  楼主 | 2023-4-30 23:16 | 只看该作者
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 /* Generate Stop */

          hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;



          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;



          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;

        }

      }

      else

      {

        /* Wait until RXNE flag is set */

        if(I2C_WaitOnRXNEFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK)     

        {

          if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT)

          {

            return HAL_TIMEOUT;

          }

          else

          {

            return HAL_ERROR;

          }

        }



        /* Read data from DR */

        (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

        hi2c->XferSize--;

        hi2c->XferCount--;



        if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BTF) == SET)

        {

          /* Read data from DR */

          (*hi2c->pBuffPtr++) = hi2c->Instance->DR;

          hi2c->XferSize--;

          hi2c->XferCount--;

        }

      }

    }



    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;

    hi2c->Mode = HAL_I2C_MODE_NONE;



    /* Process Unlocked */

    __HAL_UNLOCK(hi2c);



    return HAL_OK;

  }

  else

  {

    return HAL_BUSY;

  }

}

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8楼
chenqianqian| | 2023-5-2 08:34 | 只看该作者
咋个都在学ST命令方式啊

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