AT32F407如何配置USART6?

/* 初始化指定的UART */

void Console_Uart_Init(int num)        {   

        GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

        USART_InitType USART_InitStructure;

        NVIC_InitType   NVIC_InitStructure;

        

        if(num == 1)         {

                //打开串口1所在的IO口时钟

                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA|RCC_APB2PERIPH_AFIO , ENABLE);

                //打开串口1时钟

                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE); 

                

                //USART1端口配置

                GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, DISABLE);//使用原始位置

                //RX

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_10;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_PU;

                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

                

                //TX

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_9;

                GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



        }        else if(num == 3)        {

                //打开串口所在的IO口时钟

                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOD|RCC_APB2PERIPH_AFIO , ENABLE);

                //打开串口时钟

                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_USART3, ENABLE); 

                

                //USART3端口配置

                GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);//重映射，问题? PD10 11 12能用普通作IO吗？实际测试可以！

                //RX

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_9;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_PU;//注：此处要上拉,不然很可能出问题。

                GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

                

                //TX

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_8;

                GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

                GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

        }        else if(num == 6)        {

                //打开串口6所在的IO口时钟

                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOC|RCC_APB2PERIPH_AFIO , ENABLE);

                //打开串口时钟

                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_USART6, ENABLE); 

                

//                //USART6端口配置

//???                GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_USART6, ENABLE);//重映射，问题? 

                //RX

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_7;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_PU;  //

                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

                

                //TX

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_6;

                GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        }

        

  // USART初始化设置

        // 波特率设置

//        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;

        // 字长为8位数据格式

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        // 一个停止位

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//break;

        //        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_0_5;break;           

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

        // USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;

                

        //todo

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

        

        if(num == 1)        {

                USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

                USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 



                //打开收非空中断

                USART_INTConfig(USART1, USART_INT_RDNE, ENABLE);

//                USART_INTConfig(USART1, USART_INT_IDLEF, ENABLE);

                                

                //Usart1 NVIC 配置

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=10;//抢占优先级10

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

        }        else if(num == 3)        {

                USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口

                USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //使能串口 



        //打开收非空中断

        //        USART_INTConfig(USART3, USART_INT_RDNE, ENABLE);

        //USART_INTConfig(USART1, USART_INT_IDLEF, ENABLE);

                

        //Usart1 NVIC 配置

        //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//串口1中断通道

        //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=10;//抢占优先级10

        //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级

        //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        //        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

        }        else if(num == 6)        {

                USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串口

                USART_Cmd(USART6, ENABLE);  //使能串口 



                //打开收非空中断

                USART_INTConfig(USART6, USART_INT_RDNE, ENABLE);

//                USART_INTConfig(USART6, USART_INT_IDLEF, ENABLE);



        //Usart1 NVIC 配置

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//串口6中断通道

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=10;//抢占优先级10

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;                //子优先级

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

        }

}